gripperul cu burduf de la Festo este un gripper intern fin si sigur. Prin cresterea diametrului burdufului, sarcina utila este fixata pe conturul interior. gripperul este potrivit pentru prinderea si transportul pieselor cu deschidere circulara, cum ar fi paharele, cestile sau sticlele. Sunt disponibile doua materiale diferite pentru burdufuri: EPDM este potrivit pentru sarcini mai mari, iar siliconul pentru temperaturi mai ridicate.