gripperele unghiulare de la Festo sunt disponibile implicit ca grippere de piese mici si micro grippere. Falcile gripperului unghiular se deschid cu 20° pe falca. Unghiul de deschidere poate elimina necesitatea de apropiere de un obiect din lateral. Datorita unghiului de deschidere definit, se pot economisi timpi de ciclu. Contururile perturbatoare pot fi ocolite.