Robotii Delta sunt roboti cu brate paralele cu sistem de cinematica paralela. De obicei, acestia au trei brate in forma de delta legate de baza prin articulatii universale. Datorita greutatii lor reduse si, in acelasi timp, a functionarii rapide, sunt adesea utilizati in industrie pentru ambalarea marfurilor, pentru asamblare, precum si in sectorul de mare viteza. Robotii industriali sunt, de asemenea, frecvent utilizati pentru aplicatii de tip Pick and Place, deoarece pot prinde si plasa obiecte fara erori sau miscari bruste. O mare varietate de sectoare beneficiaza de acest lucru.
Componentele principale ale robotilor Delta sunt mai multe axe si/sau motoare care interactioneaza pentru a forma un lant cinematic inchis. Baza robotului este de obicei montata pe tavan, de unde trei sau mai multe brate coboara in forma de piramida. Capetele acestor brate sunt conectate la o platforma care este deplasata de brate. Suprapunerea simultana a tuturor motoarelor permite unitatii frontale sa se deplaseze in directiile X, Y si Z, ceea ce o deosebeste, de exemplu, de robotii cu brate articulate, al caror mod de functionare se bazeaza pe cinematica seriala.
Robotii Delta sunt extrem de rapizi, dinamici si asigura o repetabilitate ridicata. Conceptul de actionare cinematica paralela cu motoare fixe cuplate printr-o structura mecanica in forma de piramida inseamna ca trebuie deplasata o masa mica, ceea ce, la randul sau, asigura o viteza si o flexibilitate ridicate.
Dezavantajul robotilor delta este ca au o raza de actiune relativ limitata, precum si o sarcina utila limitata.
Robotul nostru cu sistem de cinematica paralela Delta EXPT se caracterizeaza atat prin precizie in miscare si pozitionare, cat si prin dinamica extraordinar de ridicata, cu pana la 150 de prinderi pe minut. Datorita rigiditatii ridicate a structurii aproape lipsite de vibratii si a masei mobile reduse, acest robot bazat pe un sistem de cinematica paralela este de pana la trei ori mai rapid decat sistemele carteziene comparabile. Pe langa functia de oprire de urgenta, detectarea pierderii tijei si detectarea pieselor lipsa, sistemul de cinematica paralela EXPT permite asamblarea a numeroase grippere - ceea ce il face potrivit pentru o gama larga de aplicatii.