Miscari in 2D in spatiul de lucru vertical: Un portal liniar este asamblarea unei axe liniare orizontale si a oricarei axe verticale intr-un sistem complet, gata de instalare, care include transportul energiei si pachetul corespunzator de motoare si controlere de motor. Sunt posibile combinatii de axe pneumatice si electrice, precum si modele cinematice seriale sau paralele.