Bauke Van den Akker este unul dintre directorii executivi ai firmei de inginerie cu sediul în Olanda, iar colegul său Lourens este unul dintre inginerii săi. Lourens explică faptul că denumirea oficială este "mașină de încărcat/descărcat coșuri" și că această denumire va fi utilizată și în documentație atunci când această piesă interesantă de tehnologie olandeză își va începe lunga călătorie către destinație, Coasta de Fildeș. Ar fi putut fi la fel de ușor Indonezia sau Noua Zeelandă, deoarece clienții Apollo Engineering sunt activi în întreaga lume.
După cum sugerează și numele, această mașină este utilizată pentru încărcarea și descărcarea coșurilor. Coșurile sunt umplute cu conserve, al căror conținut trebuie sterilizat pentru o depozitare igienică de lungă durată. Sterilizarea are loc sub presiune și cu ajutorul aburului într-un autoclav. Odată ce acest proces este finalizat, coșurile cu conserve sunt scoase din autoclavă, iar conservele sunt descărcate.
Anterior, coșurile și conservele erau manipulate manual de către clientul final. Fiecare conservă cântărește aproximativ un kilogram cu tot cu conținut, iar un coș poate conține până la 400 de conserve, în funcție de dimensiune, care sunt stivuite una peste alta cu ajutorul unor foi intermediare. Clientul a considerat că acest proces anevoios ar putea fi automatizat și, având o experiență bună cu Apollo Engineering, le-a încredințat provocarea: rezultatul a fost mașina automată de încărcare/descărcare a coșurilor.
În mașina modulară, conservele sunt alimentate automat prin intermediul unei curele transportoare. Conservele se deplasează împotriva unui limitator și, de îndată ce au fost colectate suficiente conserve pentru un strat complet, conservele noi care sosesc sunt oprite. Stratul format este apoi transportat mai departe până când conservele sunt aliniate sub o placă magnetică ingenios ascunsă. Asistată de cilindrii pneumatici Festo pentru mișcarea verticală, placa magnetică ridică stratul complet și îl așează pe o foaie intermediară în coșul „gata”. Stratul de conserve este acoperit din nou cu o foaie intermediară care este ridicată și depozitată folosind vacuumul. Acest proces se repetă până când coșul este plin.
Pentru "manipularea cu vacuum" a plăcilor intermediare, sistemul este echipat cu un generator de vacuum OVEM care monitorizează activ nivelul de vacuum cu un senzor de vacuum IO-Link® integrat. Funcția de economisire a aerului oprește aerul comprimat imediat ce este atins nivelul de vacuum setat. Acest lucru reduce consumul de aer comprimat la minimum, astfel încât se pot realiza economii de până la 80 % comparativ cu un generator de vacuum convențional.
Imediat ce coșul este umplut cu conserve, acesta este deplasat de un conveior cu lanț. Astfel se eliberează spațiu pentru următorul coș, care este, de asemenea, alimentat. Dar acest lucru nu rezolvă încă problema transportului coșurilor umplute către autoclavă și înapoi. În faza de proiectare a proiectului, Apollo Engineering a analizat cu atenție acest transfer, deoarece transportul unui coș umplut este o sarcină destul de grea. Și pentru aceasta, a fost concepută o soluție sub forma unui conveior acționate electric. Traversa este capabilă să transporte un "tren" de până la cinci coșuri interconectate de la mașina de încărcare/descărcare a coșurilor la autoclavă. După procesul de sterilizare, traversa aduce coșurile înapoi la instalație.
În plus față de introducerea conservelor în coșuri de către mașină, a doua funcție este de a le scoate din nou. Acest lucru se face pe partea opusă a sistemului, unde pașii sunt executați în ordine inversă. Deși structura diferă în detaliu, acestea sunt de fapt două module identice din punct de vedere funcțional - cu spațiu intermediar pentru depozitarea coșurilor goale.
Apollo Engineering favorizează construcțiile modulare, deși Bauke Van den Akker admite că majoritatea construcțiilor necesită un anumit grad de personalizare pentru a putea fi utilizate pentru o altă lucrare. Dar el subliniază, de asemenea, că acest lucru face mai ușoară dezvoltarea modulelor. Utilizarea procesării descentralizate a semnalului I/O este direct legată de urmărirea modularității. Lourens este un susținător absolut al acestei abordări, care este susținută și la nivel intern: "Uitați-vă la sistemul de transport care trebuie instalat pentru acest proiect și cât de frumos este atunci când puteți conecta și lega pur și simplu toate componentele, inclusiv remote I/O. Puteți pregăti totul și apoi tot ce trebuie să faceți este să-l conectați și ați terminat."
"Acest lucru economisește o mulțime de cabluri", explică Bauke Van den Akker, iar Lourens confirmă acest lucru: "Întotdeauna ne întrebăm cum putem păstra construcțiile noastre cât mai simple posibil." Senzorii trebuie să fie cablați, nu există altă soluție, dar aici intervine CPX AP-I de la Festo."
Apollo Engineering a utilizat întotdeauna multe insule de ventile CPX de la Festo. Arhitectura sa modulară face posibilă integrarea nodului de magistrala, remote I/O și a ventilurilor într-o singură componentă modulară. Acest lucru înseamnă că aceste insule de ventile pot fi utilizate centralizat și descentralizat și toate dispozitivele dumneavoastră - intrări, ieșiri și actuatoare pneumatice - pot fi conectate direct la acestea. Dar a fost aceasta cea mai bună tehnologie pentru "mașina de încărcat/descărcat coșuri"?
Pentru această aplicație, Festo a pus inginerii Apollo pe urmele noii platforme I/O descentralizate CPX AP-I , care conectează în mod flexibil și scalabil Remote I/O și insulele de ventile descentralizate de la Festo la toate arhitecturile de control comune. Tehnologia CPX-AP-I permite un design modular și descentralizat care se potrivește cu dimensiunea și dispunerea mașinii. Lourens confirmă acest lucru: "Cu CPX AP-I, de exemplu, pot lua două dispozitive și conecta patru senzori la unul și doi la celălalt. Le agăți în mașină, le conectezi la cablurile prefabricate și ai terminat." Insulele de ventile VTUG din mașina de încărcare/descărcare a coșurilor au, de asemenea, același bus AP intern ca platforma CPX-AP-I, astfel încât acestea pot fi integrate în sistem în mod transparent și fără probleme.
Bauke Van den Akker știe, de asemenea, cum platforma descentralizată CPX AP-I sprijină modul de lucru al Apollo Engineering. "În practică, este doar o chestiune de conectare și racordarea sursei de alimentare. Diferitele sarcini ale mașinii pot fi pregătite complet cu remote I/O și insulele de ventile necesare în timpul instalării la Apollo Engineering. Cablarea pe teren este redusă la minimum."
"Acest lucru arată cât de mare este încrederea reciprocă dintre Apollo și Festo", explică Lourens. "Efectuați tranzacții cu un furnizor, asta e una, dar faceți afaceri cu oameni." Van den Akker adaugă: "Lucrăm îndeaproape cu oamenii de la Festo, iar acest lucru este foarte important pentru noi. Primim un sprijin excelent, iar ei sunt întotdeauna dispuși să ne ajute și sunt bucuroși să vină la noi."
Acesta este motivul pentru care Festo se potrivește perfect pentru Apollo Engineering, care, după cum spune Lourens, nu este prea mare și, prin urmare, are capacitatea de a acționa rapid. Un furnizor trebuie să fie capabil să țină pasul cu acest ritm. "Și produsele sunt și ele bune", adaugă Baucke Van den Akker râzând. "Întotdeauna încercăm să facem o treabă bună, astfel încât clienții noștri să rămână cu noi. Clienții noștri cer calitate, iar noi le-o oferim - lucrând numai cu mărci de calitate. Festo este un bun exemplu în acest sens, iar noi apreciem contactele bune cu oamenii din spatele brandului. Este una de primă clasă - punct."
Utilizand remote I/O descentralizat CPX-AP-I, modulele intrari/iesiri și insulele de ventile descentralizate de la Festo pot fi conectate flexibil și scalabil la toate sistemele de control comune (sisteme PLC), de exemplu prin EtherCAT, Profinet, Profibus și Ethernet/IP. Până la 79 dispozitive pot fi interconectate sub un singur nod magistral, ceea ce permite economii considerabile. Diferitele module pot fi amplasate la o distanță maximă de 50 metri unul de celălalt - cu clasificare IP65/IP67 - și toate cu comunicare în timp real. Aflați mai multe despre cum puteți să vă reduceți costurile cu arhitectura corectă a mașinii.
Insulele de ventile, cum ar fi bateriile de ventile VTUG, sunt ușor de integrat și asigură faptul că lanțul de control pneumatic rămâne același, chiar dacă PLC-ul de deasupra acestuia este schimbat. IO-Link Master pot fi, de asemenea, integrate în tehnologia AP. Acest lucru permite comunicarea în timp real cu componente inteligente prin IO-Link® pentru punerea în funcțiune și diagnoză, de exemplu cu generatorul de vacuum OVEM utilizat în această aplicație. Este disponibil un plug-in pentru Festo Automation Suite, iar datele de stare pot fi schimbate cu sistemele cloud prin intermediul gateway-ului IoT CPX-IOT de la Festo. Aflați mai multe despre elementele de bază remote I/O în următorul articol: Ce este un remote I/O?