Elementul de baza este o unitate de prindere rotativa, care este conectata, de exemplu, la un sistem de manipulare 3D. Punctul de plecare pentru gasirea solutiei potrivite sunt dimensiunile recipientelor de proba si cuplurile necesare. Este, de asemenea, esential daca trebuie sa fie manipulate recipiente diferite.
Cuplul necesar
Recipientele pentru probe stabilesc ele insele cerintele tehnice. Trebuie clarificat cat de mult cuplu este necesar pentru a le deschide si a le inchide. Valoarea cuplului necesar ar trebui intotdeauna testata in prealabil cu recipientele care vor fi utilizate ulterior - si in conditii cat mai realiste posibil. La umplerea manuala a recipientelor pentru probe, firul poate fi contaminat cu medii care contin glucoza sau sare, de exemplu. Dupa sigilare, lichidul se usuca si se lipeste sau se cristalizeaza. Acest lucru inseamna ca sunt necesare forte de procesare mult mai mari la deschidere. Daca testati doar recipiente noi, riscati sa stabiliti cerinte tehnice prea reduse.
Fortele asupra gripperului pot fi reduse semnificativ printr-o conexiune pozitiva. Prinderea prin fortare, pe de alta parte, necesita forte mult mai mari.
Cupluri de pana la 5 Nm si forte de prindere (in functie de aranjament) de pana la 200 N pot fi obtinute cu solutii standard de la Festo. Sunt posibile si altele la cerere.
Dimensiunea recipientelor
Cursele necesare sunt calculate in functie de inaltimea si diametrul recipientelor.
In plus fata de o cursa Z de manipulare mai lunga, o cursa mai lunga a gripperului este, de asemenea, avantajoasa pentru recipientele de diferite dimensiuni, pentru a acoperi cat mai multe cerinte cu un singur sistem.
Acest lucru reduce semnificativ complexitatea solutiei globale.
Diferite trepte de filetare
Atunci cand se manipuleaza diferite recipiente pentru probe intr-o singura aplicatie, adesea nu doar dimensiunile sunt foarte diferite, ci si conectorii cu filet ai capacelor.
Sincronizarea simultana a miscarii de rotatie si de ridicare in timpul deschiderii si inchiderii poate fi foarte dificil de rezolvat din punct de vedere software. Prin urmare, a fost dezvoltat un adaptor de montare cu compensare Z pentru modulul cu maner rotativ EHMD de la Festo. Aceasta compenseaza automat pasul filetat al capacelor de pana la 10 mm in timpul procesului de deschidere si inchidere. Aceasta solutie mecanica simpla, cu un cursor pasiv, inseamna ca axa Z nu trebuie sa fie deplasata in mod controlat in timpul rotatiei. Programarea sincronizarii nu mai este necesara, iar fluxul procesului devine mult mai simplu.
Fixarea recipientelor
La deschiderea si inchiderea capacului, recipientul trebuie sa fie fixat suplimentar pentru a contracara momentele de deschidere sau de inchidere. Pentru aceasta sarcina, de exemplu, este adecvata o unitate de prindere sau un al doilea gripper, ce poate fi adaptat la diverse dimensiuni ale recipientului prin intermediul unor curse diferite. In functie de recipiente, poate fi suficienta si o simpla inchidere cu o strangere pasiva.
Inchidere sigura
La inchiderea capacului, trebuie sa se alinieze doua fire. Aici este posibila o asezare inclinata a capacului. La inchidere, cuplul de strangere predefinit este atins datorita pozitiei incorecte, desi capacul nu este inchis corespunzator. Pentru a elimina acest risc fara senzori costisitori, Festo integreaza o "etapa de descoperire" in proces. Dupa montarea capacului, acesta se roteste mai intai 360° in sens invers acelor de ceasornic, cu o usoara presiune, pentru a alinia filetele capacului si ale recipientului. Doar atunci se inchide capacul, iar unghiul de rotatie este monitorizat. Se efectueaza apoi o verificare indirecta a cuplului intr-o fereastra definita prin intermediul masurarii curentului prin motor. Daca nu apare nici un mesaj de eroare in acest proces, cel mai probabil recipientul este bine sigilat.
Solutii de decapare de la Festo
Doar numarul ridicat de recipiente pentru probe diferite are ca rezultat o gama larga de cerinte tehnice pentru deschiderea si inchiderea automata. Festo ofera un portofoliu larg de solutii in acest sens, ca parte a sistemelor de manipulare compacte - de la module complete cu maner rotativ si solutii realizate din componente standard individuale pana la componente suplimentare si noi solutii specifice clientului.
Modul cu maner rotativ EHMD
EHMD este cel mai compact modul cu maner rotativ din clasa sa si este deosebit de potrivit pentru deschiderea si inchiderea recipientelor pentru probe mici, cum ar fi cele utilizate in aplicatiile HPLC. Cuplul maxim de 0,3 Nm este suficient pentru deschiderea unor recipiente cu o capacitate de pana la 15 ml. Un modul de compensare optional compenseaza automat pasul filetului capacelor in timpul rotatiei - pentru o adaptare usoara la o gama larga de tipuri de capace si de pasuri de filetare. Modulul cu maner rotativ este disponibil in doua versiuni: complet electric sau cu un gripper pneumatic. Ambele permit o rotatie in bucla continua.
Modul hibrid de translatie-rotatie DSL-16- ... -SA
Modelul DSL-16- ... -SA este ideal pentru aplicatii in care sunt necesare cupluri si forte de prindere mari. Modulul compact si subtire poate fi utilizat pentru a deschide in mod fiabil si delicat recipiente cu gat rotund si capace de etansare sau capace - cu un cuplu reglabil de pana la 1,7 Nm. Combinatia dintre miscarea pneumatica de ridicare si de prindere si miscarea rotativa electrica precis reglabila si monitorizabila face ca manipularea probelor sa fie sigura si reproductibila .
Combinatie de EHPS si ERMO
Prin combinarea gripperului electric standard EHPS si a actuatorului rotativ electric ERMO, pot fi acoperite multe cerinte diferite. Cu EHPS aveti posibilitatea de a alege intre trei tipuri cu diferite lungimi de cursa pentru recipiente de marimi mici si medii. ERMO este disponibil in patru dimensiuni - cu cupluri maxime de la 0,15 la 5 Nm. Actuatorul rotativ include un sistem mecanic cu motor si sistem de actionare (controller de motor) montate permanent, tehnologie web browser integrata si cabluri de legatura corespunzatoare.
Solutii personalizate
Cu ajutorul componentelor standardizate Festo, un numar foarte mare de cerinte pot fi acoperite in mod rentabil, in cel mai mic spatiu posibil si la cea mai inalta calitate. Pentru cerinte sau provocari foarte specifice, Festo modifica produsele existente sau dezvolta solutii complet noi. Cu cat ne implicam mai devreme in procesul de planificare, cu atat mai mari sunt beneficiile pentru client. De exemplu, Festo USA a dezvoltat o solutie extrem de compacta pentru manipularea probelor, care se integreaza perfect in sistemul clientului - folosind componente standard Festo si un modul cu maner rotativ modificat. Rezultatul: o complexitate minima cu o productivitate si o fiabilitate maxima a procesului.
