Subprocese de manipulare a probelor
Solutia Festo face parte dintr-o statie de lucru modulara JANUS® G3 pentru manipularea lichidelor, care poate fi adaptata in mod flexibil la diferite cerinte ale clientilor. Urmatoarele etape ale procesului sunt luate in considerare in cadrul solicitarii: separarea recipientelor de probe de diferite dimensiuni din raft → Identificarea probelor → Vortexarea → Deschiderea capacului → Plasarea probei deschise sub o pipeta → Inchiderea capacului dupa prelevarea probelor → Repunerea recipientelor de probe in raft.
Caracteristicile speciale ale recipientelor de proba
Trebuie manipulate doua tipuri diferite de recipiente pentru probe cu dimensiuni foarte diferite: ThinPrep®: 42 mm diametru x 75 mm inaltime si SurePath®: 33 mm diametru x 52 mm inaltime.
Capacele recipientelor de proba sunt plate si, prin urmare, nu sunt adecvate pentru automatizare. Acest lucru impune cerinte speciale in ceea ce priveste deschiderea si inchiderea cu un cuplu ridicat de pana la 2 Nm. Datorita geometriei speciale a fundului vasului, chiar si cea mai mica schimbare de pozitie poate face ca recipientele de esantionare sa nu mai poata fi readuse pe raft.
Cerinte suplimentare
Clientul dorea un robot industrial complet electric care sa acopere o zona de lucru cu 2 tavi de 48 de flacoane de proba fiecare. De asemenea, solutia ar trebui sa se potriveasca perfect cu intregul sistem din punct de vedere vizual, fara a fi nevoie sa se schimbe platforma existenta. In plus, a fost necesara si o optiune de modernizare pentru sistemele deja existente pe piata.
Solutia de la Festo
Festo a dezvoltat un total de cinci subsisteme constand din componente standard Festo, o statie de lucru PerkinElmer® JANUS® G3 si un modul de prindere rotativ personalizat.
Printr-o cooperare stransa cu clientul, complexitatea robotului industrial a putut fi redusa la minimum. Robotul industrial (portal tridimensional) utilizeaza ghidajele existente in statia de lucru JANUS® G3, astfel incat au putut fi selectate axe compacte. Modulul de prindere rotativ cu un gripper standard modificat face parte din portalul tridimensional si este utilizat pentru a extrage flacoanele de proba individuale dintr-o tava. Dupa ce recipientul de esantionare a fost identificat univoc de catre un cititor de coduri de bare, acesta este rotit foarte repede in jurul axei sale verticale, pentru a asigura conditiile ca esantionul din recipient sa fie amestecat cu suspensia. Recipientul de proba se deschide apoi si se tine sub o pipeta. Dupa prelevarea probelor, recipientul se inchide din nou si se pune inapoi in raft.
Capacele recipientelor de proba sunt prinse continuu prin intermediul modulului de prindere rotativ in timpul tuturor etapelor procesului. Acest lucru asigura conditiile necesare ca fiecare recipient de proba sa poata fi reintrodus in tava cu o precizie ridicata dupa deschidere si inchidere.
Mai multe versiuni beta ale intregii statii de lucru sunt testate in prezent de utilizatori finali selectati. In acelasi timp, intregul sistem este in curs de certificare de catre TÜV pentru a fi disponibil pe piata larga in viitor.
Avantajos prin cooperare
Colaborarea cu Festo a dat roade pentru client din mai multe puncte de vedere. Solutia Festo de manipulare a probelor creste viteza, flexibilitatea si fiabilitatea procesului intregului sistem, minimizeaza complexitatea si maximizeaza eficienta utilizarii componentelor. In plus, clientul a reusit sa reduca costurile de dezvoltare si sa accelereze timpul de lansare pe piata. Proiectarea colaborativa cu Festo se va intensifica si mai mult pe viitor, deoarece ofera clientului libertatea de a se concentra asupra inovatiilor strategice si de a reactiona si mai flexibil la cerintele pietei in continua schimbare.
Doar in scopuri de cercetare. Nu se utilizeaza in procedurile de diagnosticare.
