Aproape nimeni nu se asteapta la acest lucru: in timpul multor tratamente stomatologice, copiii mici sunt afectati de scaderea tensiunii arteriale, socuri sau pierderea cunostintei - pana la stari fizice critice. Prin urmare, este cu atat mai important ca formarea stomatologilor si a asistentilor dentari sa ii pregateasca pentru nelinistea si teama copiilor mici in timpul tratamentului dentar. Prin urmare, utilizarea unui robot de simulare este mai mult decat rezonabila, deoarece nu este posibila utilizarea oamenilor vii pentru predarea stomatologiei si a chirurgiei orale.
Robot pneumatic
Compania japoneza tmsuk a lansat deja pe piata o serie de roboti de service, cum ar fi roboti de transport si roboti pentru ingrijirea persoanelor in varsta. La fel ca multi roboti clasici, toti sunt dotati cu axe electrice. Acum, compania isi continua calatoria in domeniul simularii medicale cu roboti didactici. Denumit Pedia_Roid, robotul folosit pentru a simula copii mici care urmeaza un tratament stomatologic are o inaltime de 110 cm si cantareste 23 kg, adica echivalentul greutatii unui copil de cinci ani.
Pedia_Roid este pneumatic, deoarece studentii si cursantii trebuie uneori sa tina membrele manechinului robotic in timpul simularilor de tratament. Acest lucru ar putea deteriora transmisiile si axele in cazul sistemelor de actionare electrice. Aici, echipamentul pneumatic este mai robust si mai flexibil decat tehnologia de actionare electrica.
Miscari fara sincope cu tehnologie piezoelectrica
Miscari fara sincope cu tehnologie piezoelectrica. Miscarile fara sincope si realiste sunt posibile doar cu ajutorul tehnologiei piezoelectrice. Acesta reprezinta baza pentru regulatoarele de presiune proportionale VEAA si VEAB de la Festo utilizate in robot. Aceste produse controleaza majoritatea celor 24 de cilindri pneumatici ai robotului, care asigura miscarile aparent reale ale bratelor, picioarelor si degetelor, precum si ale gurii, pleoapelor si irisului. Silentioase si cu un consum redus de energie, regulatoarele de presiune proportionale permit simularea unui comportament asemanator celui uman. Spre deosebire de ventilele electromagnetice pneumatice clasice, acestea nu emit niciun zgomot la comutare, deoarece traductorul de indoire se misca liber si fara zgomote de impact.
"Fara tehnologia piezoelectrica utilizata de Festo in controllerele de presiune proportionala, nu am fi putut realiza acest robot umanoid", explica Yusuke Ishii, director al tmsuk. Regulatoarele de presiune proportionale VEAA/VEAB sunt ventile 3/3 cu senzor de presiune si sistem de control electronic integrate. Comparativ cu ventilele electromagnetice, ventilele proportionale cu tehnologie piezoelectrica nu necesita practic nicio energie pentru a mentine starea activa datorita principiului lor capacitiv. Ventilul piezoelectric functioneaza ca un condensator: are nevoie de curent doar la pornire pentru a incarca piezoceramica. Apoi, nu mai are nevoie de energie suplimentara pentru a-si mentine starea. Prin urmare, nici ventilele nu se incalzesc. Ventilele piezoelectrice consuma cu pana la 95% mai putina energie decat ventilele electromagnetice, care necesita un curent electric permanent.
Durata de viata indelungata, spatiu necesar redus
Regulatoarele proportionale VEAA/VEAB sunt rezistente la uzura datorita constructiei lor si ating un numar mare de cicluri. VEAA si VEAB ofera mari avantaje pentru aplicatiile de control al presiunii cu un consum de aer scazut sau foarte scazut pentru cilindri, precum si pentru aplicatiile care necesita o dinamica ridicata, cum ar fi robotii Pedia_Roid. Designul compact al acestor ventile proportionale combina montarea cu economie de spatiu cu o greutate proprie redusa.
Primii 50 de roboti din lume pentru predarea stomatologiei sunt in faza de planificare a productiei inainte de a fi implementati in universitati si colegii din Japonia, Asia de Sud-Est si Orientul Mijlociu. Vor urma si alte regiuni ale lumii.
Despre tmsuk:
Compania japoneza tmsuk company limited si-a propus sa dezvolte roboti de serviciu care sa sprijine oamenii in domediile medicale si in zonele afectate de dezastre. Cu sediul pe insula Kyushu, cea mai sudica dintre cele patru insule principale ale Japoniei, compania a fost infiintata in anul 2000 si are 24 de angajati si o filiala in Taiwan.
