Pentru a transforma firul moale intr-o structura solida de retea, acesta este acoperit cu o rasina speciala. Imediat dupa ce iese din duza, o lumina UV polimerizeaza fibra imbibata cu rasina cu precizie si o rigidizeaza intr-o tija robusta. Firul poate fi reatasat in orice punct al structurii retelei si se poate continua constructia. Acest lucru inseamna ca este posibila chiar si constructia de forme complexe in spatiul tridimensional fara suporturi.
Sistemul de manipulare al Cocooner 3D este un sistem de cinematica paralela montat vertical de tip EXPT-45. Manipulatorul de mare viteza poate fi controlat cu precizie si rapiditate in spatiu si, prin mobilitatea sa, este ideal pentru o astfel de sarcina. Sistemul de cinematica paralela primeste datele de pozitie si semnalele de control necesare direct de la un software de animatie in care modelul 3D al structurii dorite este generat pe baza unor parametri.
In plus fata de modelul formei proiectat, intreaga manipulare este, de asemenea, stocata vizual in program. Acest lucru permite ca planificarea completa a traiectoriei sa fie calculata in direct aici, simulata optic si transferata pe traseele reale de deplasare ale sistemului fara vreun intermediar. Aceasta cale directa de la instrumentul de proiectare la instrumentul de productie este foarte neobisnuita in mediul de productie actual. Dar este o conditie prealabila importanta pentru productia individualizata in viitor.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.