BionicSwift

Acrobatii de zbor in siguranta intr-un stol

Sunt agile, manevrabile si pot zbura chiar si in bucle si viraje stranse: BionicSwifts. Prin interactiunea cu un GPS de interior bazat pe radio, cele cinci randunici artificiale se pot deplasa in mod coordonat si autonom intr-un spatiu aerian definit.

Obiecte zburatoare ultrausoare bazate pe modele naturale

La constructia pasarilor robotizate, accentul a fost pus pe utilizarea unor structuri usoare, la fel ca in cazul modelului lor biologic. Pentru ca in tehnologie, ca si in natura, cu cat este mai putina greutate de deplasat, cu atat este nevoie de mai putin material si cu atat se consuma mai putina energie. Astfel, cu o lungime a corpului de 44,5 centimetri si o anvergura a aripilor de 68 de centimetri, pasarile bionice cantaresc doar 42 de grame.

Penaj aerodinamic pentru o operatiune de zbor eficienta

Pentru ca manevrele de zbor sa fie cat mai fidele naturii, aripile sunt modelate dupa penajul pasarilor. Lamele individuale sunt fabricate dintr-o spuma ultrausoara, flexibila, dar foarte robusta si se aseaza una peste alta ca niste sindrile. Conectate la o pana din carbon, acestea sunt atasate la aripile reale ale mainii si bratului, la fel ca in cazul modelului natural.

Atunci cand flapsurile aripilor se deschid, paletele individuale se deschid in evantai, astfel incat aerul sa poata trece prin aripa. Acest lucru inseamna ca pasarile au nevoie de mai putina forta pentru a trage aripa in sus. Pe miscarea de coborare, lamelele se inchid pentru ca robotii zburatori sa poata zbura mai puternic. Aceasta replica aproape naturala a aripilor confera BionicSwifts un profil de zbor mai bun decat cel al motoarelor anterioare cu aripi batante.

Integrare functionala in cel mai mic spatiu

Corpul pasarii contine constructia compacta pentru mecanismul de bataie al aripilor, tehnologia de comunicare, precum si componentele de control pentru bataia aripilor si elevator, coada. Un motor fara perii, doua servomotoare, bateria, cutia de viteze si diverse placi de circuite pentru radio, control si localizare sunt instalate aici intr-un spatiu foarte mic.

Interactiunea inteligenta a motoarelor si a mecanicii permite, de exemplu, reglarea precisa a frecventei batailor aripilor si a unghiului de atac al liftului pentru diverse manevre.

Coordonarea manevrelor de zbor prin GPS

GPS-ul bazat pe radio de interior cu tehnologie UWB (ultra-wideband) permite un zbor coordonat si sigur al BionicSwifts. In acest scop, intr-o camera sunt instalate mai multe module radio. Apoi, aceste ancore se localizeaza reciproc si definesc spatiul aerian controlat. Aditional, fiecare pasare-robot este echipata cu un marker radio. Aceasta trimite semnale catre ancore, care pot astfel sa localizeze pozitia exacta a pasarii si sa trimita datele colectate catre un calculator central, care actioneaza ca un sistem de navigatie.

Pe aceasta baza, se poate face o planificare a traseului, astfel incat trasee preprogramate sa le ofere pasarilor calea de zbor. Daca pasarile se abat de la traiectoria lor de zbor din cauza unor influente de mediu care se schimba brusc, cum ar fi vantul sau temperatura, ele isi corecteaza imediat singure traiectoria de zbor si intervin in mod autonom in aceasta situatie - complet fara pilotare umana. Comunicarea prin radio permite detectarea exacta a pozitiei peste obstacole, chiar si in cazul intreruperii partiale a contactului vizual. Utilizarea UWB ca tehnologie radio garanteaza o functionare sigura si fara probleme.

Noi impulsuri pentru intralogistica

Conectarea inteligenta in retea a obiectului zburator si a traseului GPS creeaza un sistem de navigatie 3D de tipul celui care ar putea fi utilizat in fabrica in retea a viitorului. Localizarea precisa a fluxurilor de materiale si de marfuri poate, de exemplu, sa imbunatateasca fluxurile de procese si sa anticipeze blocajele. In plus, robotii zburatori autonomi ar putea fi folositi, de exemplu, pentru transportul de materiale, optimizand astfel utilizarea spatiului intr-o fabrica prin coridoarele lor de zbor.