Fie ca este vorba de miscarile precise ale degetelor unui pianist, de tehnicile abile de prindere ale unui cameleon sau de apucarea puternica a trompei unui elefant - fiecare dintre aceste miscari naturale spune o poveste a adaptarii si eficientei. De-a lungul anilor, echipa responsabila de bionica a dezvoltat o varietate de dispozitive de prindere bionice si brate robotice pneumatice usoare, care pot realiza fara efort secventele de miscare fluide ale omologilor lor naturali. Accesati conceptele noastre bionice, care ofera inspiratie pentru activitatea noastra principala de tehnologie de automatizare.
Intelegerea a jucat intotdeauna un rol important in Bionic Learning Network. Pentru ca natura ofera adesea impulsuri uimitoare si noi abordari ale solutiilor pentru aplicatii industriale. Activitatea de cercetare interdisciplinara a retelei a produs deja numeroase aplicatii de prindere bionica, dintre care doua concepte au fost dezvoltate mai departe in produse de serie.
Gripperul adaptiv DHEF: la fel de flexibil ca limba unui cameleon
Gripperul adaptiv DHEF este o perfectionare a modelului FlexShapeGripper. Principiul sau de actiune este derivat din limba cameleonului. Pentru a prinde prada, animalul isi lanseaza limba ca pe un elastic. Chiar inainte ca varful limbii sa ajunga la insecta, aceasta se retrage pe zona de mijloc, in timp ce marginile continua sa avanseze. Acest lucru ii permite limbii sa se adapteze la forma si marimea prazii respective si sa o inconjoare strans.
Elementul central al gripperului este un capac de silicon umplut cu o usoara suprapresiune, care este modelat dupa limba cameleonului si care aluneca flexibil si pozitiv peste obiectul de prins. Acest lucru permite ca obiectul prins sa fie incadrat si retinut. Preluarea mai multor obiecte, cum ar fi suruburile dintr-un recipient, poate fi realizata prin intermediul unui control adecvat cu ventile proportionale.
Bacul de gripper adaptiv DHAS: inspirat de inotatoarea de peste
Bacul de gripper adaptiv DHAS se bazeaza pe comportamentul uimitor al inotatoarei cozii de peste. Daca apasati lateral asupra inotatoarei, aceasta nu se indoaie, ci se curbeaza in jurul punctului de presiune. Dezvoltatorii au implementat din punct de vedere tehnic acest asa-numit FinRay Effect® cu ajutorul a doua benzi flexibile de poliuretan care sunt conectate intre ele prin intermediul unor benzi intermediare.
Paralele sau centrate: La prindere, bacurile de gripper robuste, dar flexibile, se adapteaza facil pe conturul piesei. Acest lucru permite prinderea delicata si sigura a obiectelor fragile cu suprafete neregulate. DHAS este deja utilizat in industria alimentara, de exemplu la sortarea fructelor si legumelor.