BionicCobot este modelat dupa bratul uman nu numai in ceea ce priveste structura anatomica. La fel ca modelul sau biologic, robotul pneumatic usor rezolva multe sarcini cu ajutorul miscarilor sale flexibile si sensibile. Datorita acestei conformitati, poate lucra direct si in siguranta cu oamenii.
Fie ca apucam cu forta sau ridicam cu grija, strangem cu putere sau batem usor - pentru ca noi, oamenii, sa putem efectua o miscare, este intotdeauna necesara interactiunea muschilor opusi. Dezvoltatorii nostri au implementat din punct de vedere tehnic acest principiu de agonist (jucator) si antagonist (adversar) in toate cele sapte articulatii ale BionicCobot.
Are trei axe in zona umarului, cate una in cot si antebrat si doua axe in incheietura mainii. Fiecare axa are o aripa pivotanta cu doua camere de aer. Acestea formeaza o pereche de actionare care poate fi reglata in mod continuu prin umplere cu aer comprimat, ca un resort mecanic.
Datorita conceptului unic de actionare, potentialul de forta si, prin urmare, gradul de rigidizare a bratului robotului pot fi determinate cu precizie. In cazul unei coliziuni, bratul pneumatic cedeaza automat si nu prezinta niciun pericol pentru oameni. Aceasta flexibilitate inerenta si greutatea redusa a sistemului permit utilizarea acestuia fara o cusca de protectie, permitand astfel o colaborare directa si sigura intre om si masina.
BionicCobot este operat intuitiv prin intermediul unei interfete grafice de utilizator special dezvoltate. Cu ajutorul unei tablete, utilizatorul poate invata cu usurinta actiunile care trebuie efectuate si le poate insira in orice ordine. Secventele de miscare programate sunt trimise la terminalul de miscare integrat Festo Motion Terminal prin intermediul platformei open-source ROS (Robot Operating System), care preia controlul si reglarea cinematicii.
Fie ca este vorba de termene de executie mai scurte, de cicluri de functionare mai rapide ale produselor sau de o flexibilitate ridicata in ceea ce priveste cantitatile si variatiile - cerintele privind productia viitorului sunt diverse si se schimba mai rapid ca niciodata. Acest lucru necesita un nou tip de interactiune intre oameni, masini si date. Pe langa interconectarea digitala a unor fabrici intregi, accentul este pus in primul rand pe solutii de automatizare bazate pe roboti care ajuta oamenii in activitatea lor zilnica.
Datorita interactiunii sale sigure, secventelor de miscare naturala si operabilitatii intuitive, BionicCobot are un mare potential intr-o gama larga de industrii: in special in cazul sarcinilor monotone, inutile sau chiar periculoase, acesta ar putea fi folosit ca robot asistent si ar putea usura munca oamenilor.