BionicSoftArm indeplineste astfel doua cerinte esentiale ale spatiilor de lucru colaborative de maine: separarea stricta dintre munca manuala a lucratorului si actiunile automate ale robotului este din ce in ce mai mult eliminata. Acest lucru inseamna ca, in viitor, omul si masina vor putea lucra impreuna si in acelasi timp la aceeasi piesa sau componenta.
Pe de o parte, acest lucru presupune ca solutiile robotizate sa poata interactiona direct si in siguranta cu oamenii - fara ca ambii sa fie separati unul de celalalt din motive de siguranta. Pe de alta parte, robotii care pot fi adaptati in mod flexibil sau se pot adapta independent la diferite produse si scenarii, vor fi deosebit de solicitati in aceste spatii de lucru deschise.
BionicSoftArm isi datoreaza flexibilitatea designului sau modular, care poate fi combinat din mai multe segmente de burdufuri pneumatice si actuatoare rotative. In functie de necesitati, lungimea BionicSoftArm poate fi modificata cu pana la sapte actuatori pneumatici si, astfel, este extrem de flexibil in ceea ce priveste raza de actiune si mobilitatea. Acest lucru faciliteaza foarte mult implementarea unor aplicatii care sunt dificil de realizat cu un robot standard.
Acest lucru permite BionicSoftArm sa lucreze in jurul obstacolelor chiar si in cele mai inguste spatii. Colaborarea directa om-robot este la fel de posibila ca si utilizarea in aplicatiile SCARA clasice, de exemplu sarcinile de preluare si plasare. Eliminarea dispozitivelor de siguranta complexe, cum ar fi custile sau barierele optice, scurteaza timpii de conversie si permite astfel o utilizare flexibila in locatii schimbatoare - in intregime in sensul unei productii versatile si economice.
La dezvoltarea BionicSoftArm, echipa Bionic Learning Network a incorporat numeroase descoperiri si tehnologii din proiecte anterioare: la fel ca si cei doi predecesori ai sai, Bionic Handling Assistant si BionicMotionRobot, BionicSoftArm este inspirat de trompa elefantului in miscarile si functionalitatea sa. BionicSoftArm stapaneste fara efort miscarile fluide ale modelului sau natural cu ajutorul structurii sale pneumatice cu burduf.
Burdufurile sunt fabricate din elastomer robust. Fiecare dintre ele este acoperita cu un tricot textil 3D special, format din doua straturi. O tesatura moale tricotata se afla direct pe burdufuri, protejandu-le de frictiune si uzura. Firele de inalta rezistenta de mai sus sunt orientate pentru a permite extinderea structurilor de burduf in directia dorita de miscare, limitandu-le in celelalte directii. Datorita acestui nou tip de tehnologie a fibrelor, poate fi exploatat potentialul de forta al intregii cinematici.
Arhitectura software a BionicSoftArm se bazeaza, de asemenea, pe proiectele anterioare ale Bionic Learning Network: este operat intuitiv prin intermediul Robotic Suite. Interfata grafica cu utilizatorul a fost dezvoltata special pentru robotii bionici usori de la Festo si a fost utilizata pentru prima data la BionicCobot . Utilizatorul poate invata si parametriza cu usurinta actiunile cu ajutorul unei tablete.
Comenzile sunt implementate de un Festo Motion Terminal VTEM, care face posibile in primul rand controlul si reglarea cinematicii complexe. Datorita algoritmilor de control intern ai aplicatiilor sale de miscare si a ventilelor piezoelectrice incorporate, debitele si presiunile pot fi masurate cu precizie si, de asemenea, variate in mai multe canale in acelasi timp. Acest lucru permite miscari puternice si rapide, precum si miscari delicate si sensibile.
Interfata dintre tableta si Festo Motion Terminal este platforma open source ROS (Robot Operating System), pe care se calculeaza planificarea traiectoriei cinematice. ROS interpreteaza codul primit de pe tableta si transmite coordonatele axei rezultate catre terminalul de miscare.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.