Ca cinematica pentru schimbarea directiei de prindere se utilizeaza o simpla deviere. O tija de impingere si tragere transfera forta catre suporturile celor doua elemente rotative ale bacurilor. Astfel, pozitia bacurilor se modifica in mod corespunzator: fie toate sunt aliniate intr-un centru, fie doua bacurie pot fi dispuse unul langa celalalt, in timp ce al treilea indeplineste functia de deget opozabil si permite o prindere paralela.
Un sistem de blocare mecanica, actionat pneumatic, fixeaza elementele bacurilor in pozitiile lor finale respective.
Dar MultiChoiceGripper nu este variabil doar in directia de prindere. Bacurile adaptive cu structura Fin Ray® se muleaza flexibil pe o mare varietate de forme. La fel ca inotatoarea de peste, structura nu se indoaie sub presiunea laterala, ci se curbeaza in jurul punctului de presiune. Acest lucru ii permite dispozitivului MultiChoiceGripper sa prinda obiecte cu forme diferite si chiar obiecte foarte sensibile fara senzori sau tehnologie de control suplimentara.
Dincolo de bacurile Fin Ray®, alte doua tipuri de bacuri pot fi conectate la MultiChoiceGripper. In functie de cerinte, la gripperul modular pot fi atasate intre doua si sase elemente de prindere.
O aplicatie poate fi conceputa oriunde sunt prinse mai multe obiecte diferite - de exemplu, in robotica auxiliara, in sarcinile de asamblare sau in uzinele de productie in care sunt fabricate diferite produse. Pana in prezent, sistemele interschimbabile echipate cu diferite grippere trebuiau adesea sa fie utilizate pe roboti si pe portale de manipulare. Cu ajutorul tehnologiei MultiChoiceGripper, aceasta etapa de lucru ar fi omisa.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.