Modelul pentru gripper este cinematica complexa a ciocului de pasare. Transferat in tehnologie, principiul bionic se numeste lantul lui Watt, care este implementat in PowerGripper cu ajutorul a doi muschi fluidici de tip DMSP-5.
Prin utilizarea cuplajului Watt, se pot realiza curse de deschidere relativ mari intr-un spatiu de instalare foarte compact. Datorita structurii usoare utilizate, a muschilor pneumatici foarte usori DMSP si a unui aliaj de titan ca material pentru componentele de baza, gripperul atinge un raport foarte bun intre forta si greutate.
Structurile usoare din interiorul si exteriorul gripperului sunt proiectate in functie de directia fluxului de putere asupra componentei si pot fi produse in aceasta forma doar prin intermediul procesului de topire cu laser - topirea selectiva cu laser. Un fascicul laser topeste pulberea de metal strat cu strat. Acest lucru duce la posibilitati unice de proiectare pentru gasirea formei si imprimarea 3D individuala a produselor complexe.
PowerGripper este un proiect universitar din cadrul Bionic Learning Network. Alaturi de institutii de invatamant, institute si companii de dezvoltare de renume, investigam transferul principiilor biologice catre tehnologie pentru a produce abordari noi de solutii pentru practica industriala.
Punctul de plecare pentru conceptul PowerGripper a fost o prelegere a profesorului Martin Fischer, profesor la Departamentul de Zoologie Speciala si Biologie Evolutiva de la Universitatea Friedrich Schiller din Jena. In prelegerea sa pe tema sistemelor de prindere in biologie, acesta s-a ocupat, printre altele, de cinematica complexa a ciocului de pasare, care fusese deja descrisa in 1994 de catre Dr. Cornelius Schilling si Dr. Klaus Zimmermann, ambii de la Universitatea de Tehnologie din Ilmenau.