Caracatita este o creatura fascinanta. Deoarece nu are schelet si este formata aproape in intregime din muschi moi, este considerata extrem de flexibila si agila. Acest lucru ii permite nu numai sa inoate agil in toate directiile, ci si sa prinda o mare varietate de obiecte, indiferent de forma. Acest fenomen este acum adoptat de TentacleGripper.
Gripperul bionic este format dintr-o structura de silicon moale care poate fi controlata pneumatic. Atunci cand i se aplica aer comprimat, tentaculele se curbeaza spre interior si se pot infasura usor in jurul obiectului care trebuie apucat.
La fel ca modelele lor naturale, exista doua randuri de ventuze in interiorul tentaculelor din silicon. In timp ce ventuzele mici de pe varful dispozitivului de prindere au un efect pasiv, un vid poate fi aplicat la ventuzele mai mari, cu ajutorul carora obiectul adera in mod sigur la gripper. Acest lucru face posibil ca TentacleGripper sa prinda si sa retina o varietate de forme diferite.
Datorita materialului sau moale, tentaculele artificiale nu numai ca pot fi prinse usor si sigur. De asemenea, indeplineste criteriile stricte ale unei componente de robotica soft si, prin urmare, are un mare potential pentru spatiile de lucru colaborative de maine.
In acest scop, testam gripperul pe doi roboti pneumatici usori care au fost, de asemenea, dezvoltati in cadrul Retelei de invatare bionica: BionicMotionRobot si BionicCobot. Ambii roboti sunt in mod inerent flexibili, iar cinematica lor poate fi rigidizata in mod continuu. Acest lucru le permite sa interactioneze direct cu oamenii. Chiar si in cazul unei coliziuni, acestia sunt inofensivi si nu au nevoie sa fie separati de lucrator, precum robotii conventionali din fabrica.