Noile concepte de antrenare si forme de miscare au jucat intotdeauna un rol important pentru Bionic Learning Network. De aceea, am analizat indeaproape cangurul si modul sau unic de a se misca si l-am implementat din punct de vedere tehnic in BionicKangaroo. La fel ca modelul sau natural, acesta poate recupera energia in timpul sariturii, o poate stoca in calcaiul lui Ahile si o poate reintroduce eficient in urmatorul salt.
Functia importanta a calcaiului natural al lui Ahile este preluata de o banda elastica din cauciuc. Acesta este atasat la partea din spate a piciorului si este paralel cu un cilindru pneumatic de pe articulatia genunchiului care declanseaza saltul. Calcaiul artificial amortizeaza saltul la aterizare, absorbind simultan energia cinetica si eliberand-o pentru urmatorul salt - folosind aceeasi tehnica ca si cangurul adevarat.
Stabilitatea in timpul salturilor si aterizarilor este asigurata de monitorizarea starilor si de tehnologia precisa de control si reglare. Cangurul robotizat isi obtine forta inalta pentru salt cu ajutorul sistemului pneumatic. Atunci cand este necesara cea mai mare precizie de pozitionare, se folosesc motoare electrice - de exemplu, pentru reglarea cozii si a soldului. Astfel, cangurul artificial arata cum tehnologia de actionare pneumatica si electrica poate fi combinata in mod eficient si inteligent intr-un sistem foarte dinamic.
BionicKangaroo poate fi operat foarte simplu, prin gesturi. Facandu-i semn, incepe sa se miste. La semnalul de mana corespunzator, acesta se roteste in jurul propriei axe. O bratara speciala inregistreaza miscarile utilizatorului si trimite semnalele prin Bluetooth catre unitatea de control a cangurului artificial.
Inginerii nostri au acordat o atentie deosebita alimentarii mobile cu energie a cangurului artificial. In acest scop, echipa a dezvoltat chiar doua concepte diferite - unul cu un compresor integrat si unul cu un rezervor mobil de stocare de inalta presiune. Aparatul de miscare este realizat din componente sinterizate cu laser si ranforsate cu carbon. Ca urmare, animalul artificial cantareste putin sub sapte kilograme la o inaltime de aproximativ un metru si poate sari pana la 40 de centimetri inaltime si 80 de centimetri latime.