Testoasele se deplaseaza pe uscat intr-un model incrucisat. Atunci cand este umplut cu aer comprimat, BionicTurtleWalker isi impinge simultan picioarele pozitionate in diagonala in jos si se impinge in fata - la fel ca modelul sau natural. Piesa centrala a BionicTurtleWalker este un modul logic pneumatic dezvoltat de Clusterul de excelenta "Living, Adaptive and Energy-autonomous Materials Systems (livMatS)" de la Universitatea din Freiburg.
Modul logic pneumatic
Acest "centru de control" al testoasei indeplineste sarcinile care, in caz contrar, sunt indeplinite de ventile si control electric in sistemele pneumatice. Acest lucru ii permite sa controleze cu precizie miscarile celor patru picioare si necesita doar un singur furtun conectat la exterior pentru alimentarea cu aer comprimat.
Modulele logice pneumatice dezvoltate au mai multe avantaje fata de sistemele conventionale. Acestea constau in doua camere cu supape cu ajutorul carora se pot efectua operatii booleene.
Datorita designului lor, acestea pot fi fabricate aditiv direct din material flexibil si actionate cu presiune pneumatica scazuta, ceea ce reduce considerabil costurile de productie, complexitatea sistemului si costurile de operare.
"Controlul logic pneumatic deschide noi domenii de aplicare pentru roboti soft complet flexibili, unde sistemele conventionale, controlate electric, ar esua."
Dr. Falk Tauber, Cluster de excelenta livMatS la Universitatea din Freiburg
Material flexibil, dar robust
Totul - de la armura la modulul logic pneumatic si la picioarele lui BionicTurtleWalker - este imprimat 3D si fabricat din poliuretan termoplastic (TPU). Acest material combina proprietatile cauciucului si ale plasticului: Este durabil, flexibil si totusi robust. Prin urmare, modulul logic poate rezista la sarcini de pana la 900 kg.
Acest lucru poate cauza deformarea modulului logic si apoi revenirea la starea initiala. In ceea ce priveste economia circulara, TPU poate fi topit si reutilizat.
Perspective si potential
Tehnologia modulelor logice pneumatice cu TPU este, de asemenea, potrivita, de exemplu, pentru aplicatii in care oamenii si robotii lucreaza direct impreuna. Prin combinarea mai multor module, ar putea fi produse elemente de control pneumatic pentru roboti soft pneumatici care pot avea orice numar de grade de libertate.
Acest lucru duce la numeroase domenii de aplicare. Un singur modul poate controla deschiderea si inchiderea unui gripper pneumatic, de exemplu. Pentru aplicatii mai complexe, modulele pot fi combinate si produse ca bloc sau integrate direct in deflectoare.
"Atunci cand combinam aerul cu materialele flexibile, exista inca o multime de inovatii care trebuie dezvoltate. Această combinatie are potentialul de a face robotii si mai vii."
Sebastian Schrof, designer in cadrul echipei Festo de bionica
Parte a masinii incredibile
BionicTurtleWalker face parte din Incredible Machine,expozitia aniversara prin care se celebreaza 100 anii de Festo. Functioneaza conform principiului unei masini Rube Goldberg, in care un impuls il declanseaza pe urmatorul. Incredibila masinarie demonstreaza istoria tehnologiei de automatizare din trecut pana in prezent si demonstreaza abilitatile noastre diverse si expertiza extinsa.
Acest proiect face parte din Bionic Learning Network – unde natura întâlnește tehnologia.
Împreună cu institute, universități și parteneri, cercetăm principii biologice pentru a dezvolta idei și soluții inovatoare pentru activitatea noastră principală în domeniul tehnologiei de automatizare și al educației tehnice. Aflați mai multe despre Bionic Learning Network sau descoperiți alte subiecte interesante legate de Festo în blogul nostru.