Noile concepte de actionare si formele uimitoare de miscare au jucat intotdeauna un rol important pentru proiectele Bionic Learning Network. Cu BionicWheelBot, a fost creat un robot care se deplaseaza cu caracteristici foarte speciale, inspirat de paianjenul de desert care se rostogoleste.
Modelul biologic pentru BionicWheelBot este paianjenul acrobat (Cebrennus rechenbergi). Acesta locuieste in desertul Erg Chebbi, la marginea Saharei. Acolo, profesorul Ingo Rechenberg, profesor de bionica la Universitatea Tehnica din Berlin, l-a descoperit in 2008. Paianjenul acrobat poate alerga la fel ca alti paianjeni. Cu toate acestea, se poate deplasa si cu o secventa combinata de zbor si de rostogolire la sol.
Acest lucru ii permite sa se adapteze in mod optim la mediul inconjurator: pe teren plat, este de doua ori mai rapid in asa-numitul mod de rulare decat in timpul mersului. Pe de alta parte, in cazul unei suprafete neuniforme, sunt avantajosi pasii simpli. Acest lucru ii permite sa se deplaseze in siguranta si in mod eficient in desert, unde se pot gasi ambele tipuri de teren.
De cand a descoperit paianjenul, profesorul Rechenberg a lucrat la transferul tehnic al modelelor de miscare ale acestuia. Studiile privind comportamentul paianjenului au dus la construirea roboti diferiti, care se poate deplasa pe terenuri dificile. Pentru BionicWheelBot, cercetatorul berlinez a dezvoltat in continuare cinematica si conceptul de actionare alaturi de echipa noastra de bionica.
Pentru a incepe sa se rostogoleasca, BionicWheelBot formeaza o roata cu trei membre, cu picioare in stanga si in dreapta corpului sau. Cele doua picioare care sunt indoite in timpul mersului se extind acum, imping paianjenul rulat de la sol si il actioneaza permanent in timp ce se rostogoleste. Astfel, acestea impiedica blocarea BionicWheelBot si asigura deplasarea acestuia chiar si pe teren accidentat. In modul de rulare, paianjenul artificial - ca si modelul sau natural - este mult mai rapid decat atunci cand merge. Robotul poate gestiona chiar si pante de pana la cinci procente in urcare.