Furnicile sunt considerate harnice si aleg sa traiasca in societati mari, cu o ierarhie clara. Ca echipa, ele pot indeplini impreuna sarcini pe care un singur animal nu le-ar putea indeplini singur. Acesta este motivul pentru care nu am luat doar anatomia filigranata a furnicii naturale ca model pentru BionicANTs. Pentru prima data, comportamentul cooperant al animalelor este transferat si in lumea tehnologiei prin intermediul unor algoritmi de control complex.
La fel ca modelele lor naturale, BionicANTs lucreaza impreuna conform unor reguli clare. Micii roboti comunica intre ei si isi coordoneaza actiunile si miscarile. Astfel, furnicile artificiale arata modul in care componentele individuale autonome pot rezolva impreuna o sarcina complexa ca un sistem global in retea.
Intr-un mod abstractizat, acest comportament cooperativ ofera abordari interesante pentru fabrica de maine. La baza viitoarelor sisteme de productie se afla componente inteligente care se adapteaza in mod flexibil la diferite scenarii de productie si care preiau astfel comenzile de la nivelul de control superior.
Dar nu numai comportamentul cooperant al furnicilor artificiale este uimitor. Chiar si procesul lor de fabricatie este unic. Componentele sinterizate cu laser sunt finisate cu structuri de conductoare vizibile, folosind procesul 3D-MID. In acest fel, ele capata functii constructive si, in acelasi timp, electrice.
Sistemul de actionare a picioarelor beneficiaza de tehnologia piezo. Elementele piezoelectrice pot fi controlate foarte precis si rapid. Acestea functioneaza cu un consum redus de energie, sunt aproape lipsite de uzura si necesita un spatiu de instalare redus. Prin urmare, in fiecare coapsa sunt instalate trei transductoare de indoire piezoceramice trimorfe, care sunt in acelasi timp actuator si componenta structurala. Prin deformarea transductorului de indoire din partea superioara, furnica ridica piciorul. Cu perechea atasata dedesubt, fiecare picior poate fi deviat cu precizie inainte si inapoi.
Concept sofisticat: fiecare furnica robot combina numeroase componente, tehnologii si functii intr-un spatiu foarte mic
Ce au in comun furnicile cu Industry 4.0? Si cu ce provocari s-au confruntat inginerii nostri in dezvoltarea purtatorilor de tehnologie filigranata? Aruncati o privire in spatele scenei si patrundeti in lumea Bionic Learning Network.
Making-of-Video