Viermele de turbion marin, sepia si merluciul mare au un lucru in comun: pentru a se deplasa, acestea creeaza cu ajutorul inotatoarelor longitudinale un val continuu care avanseaza pe toata lungimea lor. Cu aceasta asa-numita miscare ondulatorie a inotatoarelor, BionicFinWave se manevreaza chiar si printr-un sistem de tuburi din geam acrilic. Robotul subacvatic autonom poate comunica cu lumea exterioara prin radio si poate transmite date - cum ar fi valorile inregistrate de senzori pentru temperatura si presiune - catre o tableta.
Inotatoarele longitudinale ale modelelor naturale se intind de la cap la coada si sunt situate fie pe spate, fie pe burta, fie pe ambele parti ale corpului. Prin miscarea ondulatorie a inotatoarelor, pestele impinge apa inapoi, obtinand astfel o propulsare spre inainte. In schimb, animalele pot inota si cu spatele si, in functie de modelul valurilor, pot asigura flotabilitate, coborare sau chiar deplasare laterala.
BionicFinWave isi foloseste cele doua aripioare laterale pentru locomotie. Acestea sunt turnate in intregime din silicon si nu necesita un kit de ficare sau alte elemente de sustinere. Acest lucru le face extrem de flexibile si le permite sa reproduca cu fidelitate ondulatiile fluide ale modelelor biologice.
De aceea, cele doua aripioare din stanga si din dreapta sunt atasate fiecare la noua brate mici de manevrare. La randul lor, acestea sunt actionate de doua servomotoare care se afla in corpul robotului subacvatic. Doi arbori cotiti adiacenti transmit puterea catre parghii, astfel incat cele doua aripioare sa poata fi deplasate individual. Acest lucru le permite sa genereze diferite modele de valuri care sunt deosebit de potrivite pentru o locomotie lenta si precisa si sa agite apa mai putin decat o transmisie cu surub conventionala, de exemplu.
Pentru a inota in curba, de exemplu, aripioara exterioara se misca mai repede decat cea interioara - comparabil cu lanturile unui excavator. Un al treilea servomotor de pe capul BionicFinWave controleaza indoirea corpului, ceea ce il ajuta sa inoate in sus si in jos. Pentru a se asigura ca arborele cotit este flexibil si maleabil, intre fiecare segment de parghie se afla o articulatie cardanica. In acest scop, arborele cotit, inclusiv articulatiile si biela, au fost fabricate dintr-o singura bucata din plastic, in procesul de imprimare 3D.
Celelalte elemente ale corpului BionicFinWave sunt, de asemenea, imprimate 3D. Cu cavitatile lor, functioneaza ca niste corpuri de flotabilitate. In acelasi timp, intreaga tehnologie de control si de reglare este instalata aici intr-un spatiu foarte restrans, etans si sigur, si coordonata inter-componente. Pe langa placa de circuite cu procesor si modulul radio, partea frontala a corpului contine, de asemenea, un senzor de presiune si senzori de ultrasunete. Acestia masoara permanent distantele fata de pereti, precum si pozitia pe adancime in apa, evitand astfel coliziunile cu sistemul de conducte.
Cu ajutorul suportului tehnologic bionic, reteaua noastra de invatare bionica ofera din nou un impuls pentru activitatea viitoare cu roboti autonomi si noi tehnologii de actionare utilizate in medii lichide. Este necesara continuarea dezvoltarii conceptelor precum BionicFinWave, pentru sarcini ca: inspectii, serii de masuratori sau colectare de date - de exemplu pentru tehnologia apei si a apelor uzate sau alte domenii ale industriei de proces. In plus, cunostintele dobandite in timpul acestu proiect pot fi utilizate pentru procesele de fabricatie a componentelor robotice moi.