Continut
- Principii fundamentale ale sistemelor de manipulat, tipuri, aplicatii, avantaje si dezavantaje (Roboti cartezieni, roboti verticali, roboti SCARA, roboti delta);
- Sisteme de prindere (grippere) pneumatice si electrice;
- Grade de libertate, articulatii;
- Miscare liniara, miscare circulara, sisteme de coordonate;
- Miscare si viteza – tipuri de actionari, servomotoare sau motoare asincrone, encodere;
- Date tipice ale unui control al miscarii;
- Interfatarea robotului cu un PLC (Siemens 1516), convertizor de frecventa (Siemens) pentru comanda unei benzi transportoare;
- Controlul procesului si al miscarii prin intermediul unei camere Vision;
- Aplicatii cu echipamente fizice reale;
- Exercitii practice utilizand si simulatoare pentru interactiunea robotilor (Kuka, ABB, Adept, Mitsubishi) cu sisteme mecatronice (statii de testare, mese rotative, masini CNC, sisteme de depozitare , peste 150 sisteme).
Cunostinte si abilitati practice dobandite
La finalizarea acestui curs, participantii vor fi capabili:
- sa identifice diferitele tipuri de sisteme de manipulare;
- sa poata descrie mecanica din spatele sistemelor robotice;
- sa explice ce este un sistem de coordonate si sa utilizeze diverse tipuri de sisteme de coordonate;
- sa enunte principiile unui sistem de control al miscarii;
- sa realizeze comunicatia intre controller-ul robotului cu un PLC si cu un convertizor de frecventa.
Durata: 4 zile
Pentru detalii suplimentare sau inscrieri, va rugam sa ne contactati la adresa de e-mail didactic@festo.ro sau la numarul de telefon 021 3000 720.