Viitorul apartine cooperarii om-robot. Constructorul de instalatii BEC a dezvoltat o astfel de solutie de colaborare pentru Siemens Healthineers. Bobine care cantaresc cateva tone sunt introduse cu precizie in magnetii tomografelor cu rezonanta magnetica (RMN). La bord, intr-un punct crucial: cilindrii electrici de la Festo, care asigura prinderea sigura a bobinelor.
Are ceva din tehnologia aerospatiala, aproape high-tech: cand intri in sala de asamblare a BEC, primul lucru care iti atrage atentia este unul dintre cei mai mari roboti cu brat articulat din lume, cu o sarcina utila de 2300 kg. O atentie si mai mare este atrasa de sistemul de prindere in consola pe care BEC l-a montat pe bratul articulat al robotului. Este cu adevarat de inalta tehnologie, fiind echipat cu scanere 3D si senzori sensibili la atingere. "Pentru ca cea mai mare precizie este ceea ce conteaza", subliniaza Hans-Günther Nusseck, manager de proiect la BEC, "atunci cand dispozitivul de prindere ridica bobinele, care cantaresc pana la 1,5 tone, si le introduce in magnetii unui viitor tomograf cu rezonanta magnetica."
Precizia maxima cu o sarcina de 1,5 tone suna ca faimoasa cuadratura a cercului, dar face parte din competenta de baza a BEC. "Atunci cand dispozitivul de prindere ridica bobinele si le introduce in magnet, acestea nu trebuie sa se rasuceasca sau sa alunece in niciun caz si trebuie sa aiba o toleranta de cel mult 0,5 milimetri atunci cand sunt introduse in magnet", explica Nusseck.
Aceasta este exact ceea ce asigura cele patru suporturi actionate de cilindrii electrici Festo EPCC. Dupa ce intra in bobina, cilindrii electrici ghideaza suporturile catre peretele interior al bobinei. "Cilindrii electrici de la Festo s-au dovedit a fi alegerea potrivita. Acestia sunt compacti in designul lor, dar, in acelasi timp, ofera o gama larga de lucru si, prin urmare, flexibilitatea necesara pentru 13 dimensiuni diferite de bobine", spune expertul in automatizare Nusseck.
Suporturile trebuie sa fie suficient de puternice pentru a sustine bobinele, care pot cantari pana la 1,5 tone, dar, in acelasi timp, nu trebuie sa fie prea puternice pentru a nu deteriora bobinele. "Cilindrii electrici Festo fac acest lucru foarte bine", subliniaza Nusseck. Ce este practic aici: amplificatoarele de actionare, asadar servo-controllerele de motor CMMT-ST, nu sunt atasate la sistemul de prindere, ci direct la robot. "Acest lucru economiseste spatiu pe gripper si reduce complexitatea", se bucura Nusseck.
Datorita transmisiei compacte cu surub cu bile, cu ajutorul cilindrului electric EPCC se garanteaza o functionare constanta a axului si o pozitionare precisa. Frecarea interna redusa asigura timpi de pozitionare si dinamici scurte. Este disponibil in patru dimensiuni cu tija de piston anti-rotatie, ghidata prin alunecare, cu o cursa de pana la 500 mm - inclusiv lubrifiere permanenta pentru o durata de serviciu lunga. Cuplajul integrat si rulmentul dublu permit un design compact. Motorul poate fi montat axial sau in paralel si poate fi transformat in orice moment.
Servo-controllerul de motor CMMT-ST poate fi integrat cu usurinta in sistemul de comanda existent prin intermediul interfetei Profinet. "Impreuna, am lucrat cu Festo inca din faza initiala a proiectului, astfel incat sa putem proiecta, dimensiona si pune in functiune in mod eficient actionarile, in coordonare cu intregul sistem", explica Nusseck.
Siemens Healthineers utilizeaza sistemul in asamblarea aparatelor RMN. Cu ajutorul acestui sistem, etapele procesului de introducere a bobinelor in magnet pot fi mult mai sigure si mai eficiente. Cu toate acestea, punctul culminant este faptul ca etapele de proces ale instalatiei sunt automatizate cu ajutorul robotului cu brat articulat. Datorita tehnologiei de senzori cu scanere 3D si senzori sensibili la atingere, sistemul se deplaseaza liber si in siguranta in zona de lucru ca o solutie de colaborare om-robot. Nu este necesar un gard de protectie. Oamenii sunt implicati doar in monitorizarea acestei prime etape de productie in fabricarea aparatelor de RMN. Senzorii din sistem garanteaza securitatea.
"Tocmai in astfel de cooperari om-robot vedem atuul nostru unic de vanzare", explica Nusseck si relateaza despre alte aplicatii in tehnologia medicala, unde sistemele de la BEC in radioterapie asigura pozitionarea extrem de precisa a pacientilor la sursa de radiatii sau un robot cu scaune pe bratul articulat simuleaza o plimbare pe un roller coaster.