Mondelez este un jucator international important in industria alimentara, avand in portofoliu numeroase marci bine cunoscute, precum Côte d'Or, Milka si Oreo. Atat divizia de biscuiti, cat si cea de ciocolata a companiei au o fabrica in Herentals. Fabrica de biscuiti produce, printre altele, biscuitii Lu's. Mondelez Chocolates produce biscuiti Leo, batoane Côte d'Or si oua de Paste.
Noul proiect Ergomix sprijina producita de oua de Paste - o productie care se desfasoara practic pe tot parcursul anului pentru a avea suficient stoc de Paște pentru a satisface cererea brusca pentru acest produs sezonier. Numele proiectului se refera la scopul sau initial de a imbunatatii ergonomia pentru operatori. In trecut, ousle erau amestecate prin asamblarea manuals a unor tavi cu arome diferite, ceea ce presupunea o munca intensa. Acest lucru se face acum complet automat cu noul sistem.
Pozitionarea palincilor deasupra benzii transportoare
Imediat ce ouale parasesc linia de turnare si sunt ambalate individual, acestea sunt transportate pe o banda transportoare catre noul sistem de mai jos, unde sunt mai intai plasate in lazi-palet mari, in functie de gust. Aceste pahare sunt apoi pregătite pentru amestecare de catre un robot sau colectate de un robot mobil pentru depozitare temporara intr-un depozit. De indata ce toate aromele necesare pentru a produce un amestec sunt gata, ouale sunt transportate prin intermediul unor palnii in pozitii specifice pe o banda transportoare larga, astfel incat toate aromele sa fie aliniate unele langă altele pe aceasta banda transportoare. La final, ouale sunt puse din nou intr-un recipient pentru paleti, unde sunt perfect amestecate in acest moment.
Prima provocare in ceea ce priveste tehnologia de actionare a fost ca ouale trebuiau sa fie distribuite cu grija la umplerea containerelor-palet, in caz contrar acestea nu ar fi fost nivelate, ceea ce ar fi facut imposibila stivuirea recipientelor. A doua provocare a fost pozitionarea palniilor deasupra benzii transportoare pe care este asamblat amestecul, care a trebuit sa fie un sistem flexibil, deoarece nu fiecare amestec contine acelasi numar de arome diferite. 150 In cele din urms, a fost necesars gssirea unei actionări adecvate pentru dispozitivul de prindere al robotului, care trebuie sa deplaseze containerele-palet de 150 kg.
Mai putine constrangeri de proiectare
"Punctul nostru de plecare pentru acest proiect a fost sa nu folosim pneumatice", spune Bob Aerts de la departamentul tehnic al Mondelez. "Rationamentul a fost ca actionarile electrice au performante mai bune in ceea ce priveste consumul de energie si, de asemenea, este mai usor de implementat toate aspectele legate de siguranta masinilor. Am prezentat acest lucru celor de la Festo si nu numai ca au inteles situatia noastra initiala si aplicatiile pe care doream sa le construim, dar au fost in masura sa ofere toate componentele de care aveam nevoie pentru implementare."
Cererea de actionari electrice nu este cu siguranta o noutate pentru Festo. "Vedem ca acest segment creste cu peste 20% pe an", spune Johan De Pauw, inginer de vanzari la Festo. "Anumite aplicatii sunt dificil sau imposibil de realizat cu aer comprimat din cauza vitezelor sau a flexibilitatii necesare in pozitionare. Cu actionarile electrice, exista mult mai putine restrictii in ceea ce priveste constructia si productia. In plus, costul total de proprietate in aceasta aplicatie este mai mic utilizand actionarile electrice decat pneumatice."
Betecem a fost responsabila de planificarea sistemului, iar Koen Roobaert, inginer de aplicatii la Festo, a consiliat cu privire la selectarea componentelor. Alax Automation a fost chemata pentru programare. "Colaborarea a decurs foarte bine", spune Bob Aerts. "Unul dintre avantajele Festo a fost ca, inca din faza de ofertare, toate componentele au fost prevazute cu linkuri catre toate documentele si fisierele care puteau fi utilizate in instrumentele de inginerie si dimensionare. Acest lucru a insemnat ca toata lumea a avut informatiile corecte pentru a incepe imediat.
Cilindri electrici
Pentru a umple uniform spatiile paletilor, a fost dezvoltat un sistem in care banda transportoare care alimenteaza ouale poate fi deplasata la stanga si la dreapta prin intermediul a doi arbori cu curea dintata cu un Servomotor si un arbore de torsiune. Banda transportoare poate fi, de asemenea, extinsa inainte si inapoi folosind un cilindru electric cu surub cu bile in prelungirea benzii transportoare. In acest fel, sistemul se poate pozitiona astfel incat sa poata depune ouale oriunde pe palet. Controlerul primeste feedback de la celulele de sarcina de sub recipient si de la debitul de alimentare, astfel incat sa poata determina exact unde mai este loc in rezervor.
Pozitionarea palniilor deasupra benzii late pentru amestecare a fost realizata, de asemenea, cu axe electrice. Acest lucru permite ca pozitiile sa fie ajustate automat la numarul de arome care trebuie combinate intr-un anumit amestec. Intregul sistem nu mai trebuie sa fie operat manual. Sistemul este amplasat la subsol, intr-o camera cu aer condiționat si functioneaza complet automat. Clema de prindere a robotului, care deplaseaza cutiile-palet, a fost, de asemenea, echipata cu un Cilindru electric cu Servomotor de la ESBF. Toate comenzile servomotoarelor CMMT sunt amplasate intr-un cabinet de control in afara camerei cu aer conditionat. Acestea comunica prin PROFINET cu PLC-ul care controleaza sistemul.
Comutarea de la Software
Noul sistem este deja in functiune de ceva timp, iar avantajele acționarilor electrice si-au dovedit deja valoarea. În procesul de umplere uniforma a cutiilor de paleti, de exemplu, a fost nevoie de mult timp pentru a gasi parametrii potriviti pentru un rezultat optim. Avantajul actionarilor electrice este ca puteti modifica cu usurinta vitezele si pozitiile din Software. Schimbarea liniei pe care sunt produse mixajele se face, de asemenea, in intregime prin intermediul Software-ului.
"Un alt avantaj al Festo a fost acela ca ofera o gama completa de componente", spune Bob Aerts. "Aceasta include nu numai actionarile mecanice, transmisiile, motoarele si actuatoarele, ci si toate fitingurile si accesoriile mecanice necesare. Acest lucru ne-a ajutat enorm cu standardizarea si, de asemenea, asigura ca toate componentele sunt perfect coordonate. Nu am fi putut obtine flexibilitatea pe care o avem acum cu acest sistem cu actionari pneumatice."