Un electrician cu calificare suplimentară de înaltă tensiune are nevoie de câteva ore pentru a demonta complet bateria unei mașini electrice. „Timp pe care o companie de reciclare nu îl are deloc, având în vedere lipsa forței de muncă calificate și milioanele de baterii uzate care se vor acumula în următorii ani”, subliniază Viktor Bayrhof, manager de produs la Liebherr-Verzahntechnik din Kempten.
De aceea, Liebherr a dezvoltat un sistem robotizat de demontare care reușește să facă față chiar și amestecului adesea haotic de șuruburi, fie că sunt de tip Torx sau cu cap hexagonal. Sistemul automat de deșurubare „LHDismantle“ este echipat cu un schimbător automat de scule și elimină șuruburile folosind un griper pick-and-place sau un sistem de vacuum.
„Operatorii instalațiilor nu trebuie să aibă cunoștințe de robotică sau automatizare, deoarece funcționarea instalației nu necesită cunoștințe de programare sau de configurare”, explică Daniel Reischmann, din departamentul de vânzări tehnice pentru automatizare și mobilitate electrică al companiei Liebherr. Compania poate integra celula robotizată într-o linie de producție destinată dezasamblării complete a componentelor unui pachet de baterii.
Cu ajutorul regulatorului de poziție servopneumatic CMAD, prizele robotizate pot exercita o forță dată cu o precizie de 0,2 mm, atât pe plan orizontal, cât și pe plan vertical. Datorită funcției integrate de detectare a poziției în spațiu, regulatorul de poziție CMAD poate menține o forță constantă, chiar și atunci când poziția în spațiu se modifică. Liebherr valorifică această caracteristică și în modelul LHDismantle, deoarece șuruburile bateriei vehiculului nu sunt montate doar pe verticală, ci și pe orizontală. Pe termen lung, această soluție permite, de asemenea, automatizarea altor procese de înșurubare, de exemplu în cadrul procesului de dezmembrare completă a vehiculului.
Acționările pneumatice sunt deosebit de apreciate pentru utilizarea în cazul roboților și în aplicațiile front-end. Datorită greutății reduse, combinată cu densitatea ridicată de putere, acestea sunt pur și simplu ideale pentru aceste aplicații de tip „end-of-arm”. Ceea ce a limitat până acum utilizarea acționărilor pneumatice este faptul că acestea puteau funcționa doar în regim de buclă deschisă. CMAD, cu ajutorul valvelor sale piezoelectrice, reușește acum să controleze funcționarea chiar și a cilindrilor pneumatici de dimensiuni mici.
Astfel, acesta prezintă caracteristicile unui sistem de control electric al poziției – doar că are o greutate mult mai mică. Valvele piezoelectrice pot funcționa atât în modul de control al poziției, cât și în modul de control al forței. Regulatorul de nivel CMAD este completat de valva proporțională de reglare a presiunii VEAB, cu capacitatea sa de reglare precisă la debite mici, de insula de ventile flexibilă VTUX, precum și de numeroși cilindri pneumatici.
„Dezvoltarea sistemului de control al poziției CMAD a venit exact la momentul potrivit, astfel încât, în cadrul procesului de perfecționare a instalației, am putut renunța la sistemul de vizualizare utilizat până atunci, care nu era întotdeauna fiabil”, a explicat Jan Pollmann, director de dezvoltare la Liebherr. „Ne-au fost de mare ajutor experții de la Festo Experience Center (FEC) din Esslingen, alături de care am putut testa în detaliu soluția planificată.”
Automatizare perfecta
Prin combinarea automatizării pneumatice și electrice, oferim cea mai largă gamă de hardware, software și AI pentru a face față oricărei cerințe industriale în materie de mișcare. Arhitectura deschisă a sistemului nostru garantează interacțiunea componentelor individuale în sistemele Festo și ale furnizorilor terți. Experiența noastră digitală oferă suport de la proiectare, operare și mentenanță pe tot parcursul ciclului de viață al proiectului. Completăm tehnologia noastră cu o ofertă completă de învățare, care vă sprijină la fiecare pas.
Este cea mai bună soluție în domeniul automatizării. Aceasta este automatizarea ideala de la Festo.
Prin utilizarea instalației automatizate LHDismantle de la Liebherr, companiile de reciclare a bateriilor sunt bine pregătite pentru viitor, deoarece presiunea de a acționa este mare: până în 2030 , cantitatea de baterii uzate provenite de la vehiculele electrice din UE se va multiplica, probabil, de peste zece ori. Astfel, se reușește recuperarea materiilor prime valoroase, precum litiul, cobaltul și nichelul, iar producătorii de vehicule electrice reușesc, grație automatizării, să respecte cotele de reciclare impuse de UE la costuri acceptabile.