Sistemele de instrumente capăt-de-braț sunt dispozitive care sunt atașate la brațele de robot sau la sistemele de manipulare. Sunt efectori finali care permit pieselor să fie prinse, ținute, mutate și plasate în mod fiabil.
Soluțiile EOAT oferă suport automatizării industriale în procesele de fabricație și robotică din industrii precum cea auto, instalație electronică și alimente & ambalare.
Pentru o introducere mai detaliată, citiți articolul nostru despre bazele EOAT.
Acest ghid vă pune la dispoziție sfaturile experților pentru a obține cel mai bun sistem automatizat de manipulare care vă va asigura funcționare mai îndelungată, calitate și productivitate ridicată.
Veți descoperi cum:
Festo oferă soluții personalizate pentru producția auto, fie pentru fabricarea clasică a caroseriilor, fie pentru domeniul viitor al electromobilității. Păianjenii noștri de aspirație – grippere pneumatice cu vacuum, special dezvoltate – manevrează rapid și precis piesele din tablă în atelierul de presare și caroserii. Acestea asigură procese stabile și permit rate ridicate de ciclu. Sisteme gata de instalare care îmbină perfect tehnologia actuatoarelor electrice și pneumatice sunt utilizate pentru asamblarea modulelor de baterii și a motoarelor electrice. Rezultatul: procese fiabile, automatizate, cu o eficiență energetică ridicată.
Festo oferă soluții de automatizare eficiente pentru industria alimentară și de ambalare, de la ambalarea produselor sensibile la logistică. Gripperele soft pot manipula produse sensibile precum fructe, carne de pasăre sau produse de patiserie într-un mod delicat și igienic în procesele de ambalare primară. În procesele de ambalare secundară, sistemele noastre asigură gruparea și poziționarea precisă a produselor, chiar și cu formate în schimbare. În operațiunile de paletizare, grippere multiple inteligente cu cerințe reduse de spațiu stivuiesc în mod fiabil cutiile, indiferent de forma lor. Pentru intralogistică sau manipularea pieselor aleatorii, smart bin picking cu GripperAI permite roboților să detecteze, să prindă și să îndepărteze obiecte nesortate din containere de o manieră mai fiabilă. Procesele de ambalare de-a lungul întregii linii pot fi astfel automatizate în mod fiabil, flexibil și economic.
Festo oferă soluții performante pentru producția extrem de precisă și economică a componentelor electronice, fie pentru microelectronică, fotovoltaice sau e-mobilitate. În timpul asamblării și testării modulelor electronice, inclusiv asamblările de forme non-standard, sistemele noastre asigură succesiuni de mișcări precise și rezultate fiabile ale testelor, chiar și pentru componente complexe sau nesistematizate. Soluțiile noastre de manipulare obțin de asemenea rate ridicate de ciclu și asigură procese fluente pentru sortarea celulelor solare, astfel încât celulele sensibile să poată fi transportate și separate delicat. În producția de celule de baterie, componentele coordonate cu precizie permit procese automate și stabile, cu un nivel ridicat de fiabilitate, de exemplu pentru stivuire, umplere sau sigilare.
Festo oferă soluții de automatizare precise și fiabile pentru aplicații în domeniul științelor vieții; acestea sunt ideale pentru medii de laborator cu cerințe stricte privind curățenia, repetabilitatea și eficiența. Când manipulați și rotiți plăci cu microcuvete și fiole de probă, sistemele noastre compacte de manipulare asigură executarea mișcărilor uniforme, chiar și în cele mai mici spații, cu precizie, silențios și rapid, fiind compatibile cu cerințele pentru camere curate. În plus, oferim soluții controlate pentru deschiderea flacoanelor de probă care pot gestiona o varietate largă de flacoane în siguranță și cu delicatețe, obținând rezultate reproductibile în fiecare aplicație. Componentele noastre de automatizare oferă, de asemenea, suport pentru dozarea precisă a lichidelor în timpul pipetării, de la probe individuale până la analize de înaltă capacitate. Festo aduce eficiență și siguranță fiecărui pas din proces, oferind rezultate fiabile în cercetare, diagnoză și producție.
Festo îmbunătățește eficiența la utilizarea instrumentelor pentru mașini – ideale pentru aplicații legate de producție, cu cerințe foarte stricte în privința fiabilității și eficacității. Când se încarcă și descarcă utilajele, inclusiv cu grippere de tablă, sistemele noastre se ocupă de tot dinamic și fiabil, chiar și atunci când cantitățile sunt mari și materialele sunt exigente. Festo simplifică automatizarea ajustărilor de format care anterior erau realizate manual. Acest lucru economisește timp, reduce sursele de erori și crește flexibilitatea la schimbarea produselor. În controlul calității, procesele de măsurare și testare precisă pot fi integrate direct în fluxul de lucru cu soluțiile noastre, oferind un control continuu fără timp suplimentar de ciclu.
Festo aduce automatizarea în agricultura modernă, în special pentru procesele delicate cu multiple variante în cultivarea și recoltarea plantelor. Cu sistemele noastre flexibile de prindere și manipulare, răsadurile și plantele pot fi separate delicat și amplasate cu precizie – ideal pentru sistemele automatizate de plantare. Iar gripperele adaptive manipulează în siguranță fructele delicate în timpul recoltării, fără a le vătăma, oferind în același timp o precizie ridicată a repetabilității și eficienței. Așa vă ajută Festo să obțineți o productivitate mai mare și o calitate constant ridicată
Festo oferă soluții inovatoare pentru instrumente capăt-de-braț personalizate conform nevoilor specifice ale industriei dumneavoastră. Descoperiți portofoliul nostru cuprinzător și primiți consiliere de la experții noștri.
Soluțiile EOAT și efectoarele finale de la Festo sunt modulare, precise și eficiente energetic. Acestea pot fi adaptate flexibil la diverse aplicații în automatizarea industrială. Festo este partenerul dvs. pentru tehnologie transversală, de la grippere mecanice, fie pneumatice fie electrice, până la ventuze cu vacuum. Expertiza noastră acoperă, de asemenea, întreaga piramidă a automatizării.
Există două tipuri de grippere: grippere mecanice, care includ variante pneumatice, electrice și magnetice, și grippere de vacuum. Sistemele de grippere pot consta atât din componente mecanice, cât și de vacuum, și includ ajustarea formatului, fie liniară, fie rotativă, pneumatică sau electrică. Componente suplimentare, cum ar fi ventilele, senzorii și tehnologia de camere, sunt adesea montate în sistem.
Sistemele de grippere sunt adaptate aplicației specifice. Parametrii de mediu, precum temperatura, și proprietățile piesei, inclusiv materialul, greutatea și suprafața, sunt esențiale pentru construcție.
Aflați mai multe în articolul nostru de blog „Cum să alegeți gripperul potrivit pentru robot. Un concept fiabil de prindere EOAT în cinci pași”.
EOAT joacă un rol central în multe soluții de automatizare, de la sarcini simple de prindere la aplicații complexe de manipulare. O soluție EOAT bine construită susține performanța mașinii, producția și calitatea produselor, contribuind astfel direct la eficiența generală a echipamentelor (OEE). Pentru a face față condițiilor de producție în continuă schimbare, conceptele EOAT trebuie să fie flexibile, adaptabile și pregătite pentru viitor.
În funcție de construcție, gripperele pneumatice pot fi atât ușoare, cât și puternice, combinând dimensiuni compacte pentru instalare cu o forță mare de prindere. Acest lucru le face deosebit de potrivite pentru aplicații de mare viteză, medii de producție dure și procese compacte de fabricație sau asamblare. Acestea pot fi, de asemenea, o alternativă rentabilă la gripperele electrice în locurile unde aerul comprimat este ușor disponibil.
Soluțiile EOAT oferă suport diferitelor industrii în moduri variate. Acestea permit ajustări rapide de format în aplicațiile din industria auto, oferă schimbări flexibile de gripper în domeniul electronic, asigură manipularea delicată a produselor fragile în procesarea alimentelor și facilitează operațiuni eficiente de ambalare cu paletizare cu vacuum și ajustare flexibilă a formatului.
Festo dezvoltă sisteme eficiente din punct de vedere energetic care minimizează consumul de energie (atât aer comprimat, cât și energie electrică) și oferă opțiuni de control inteligente pentru o producție care economisește resurse.
Puteți achiziționa instrumente ajustabile de tip capăt-de-braț și componente EOAT direct de la Festo. În funcție de aplicația dvs., Festo oferă kituri de gripper, grippere cu vacuum, grippere mecanice și echipamente EOAT modulare care permit ajustarea flexibilă a formatului și montarea pe robot.
Pentru piesele sensibile, soluțiile EOAT cu grippere moi, adaptive sau bazate pe vacuum sunt de obicei cele mai potrivite. Gripperele cu vacuum sunt ideale pentru manipularea delicată a suprafețelor fragile, în timp ce gripperele mecanice adaptive se pot ajusta la forme diferite. Alegerea corectă depinde de material, suprafață, greutate și stabilitatea necesară la manipulare.
Manipularea cu vacuum este adesea alegerea potrivită atunci când piesa are o suprafață adecvată pentru aspirație, trebuie manipulată cu grijă sau variază ca format. Griperele cu vacuum sunt utilizate în mod obișnuit pentru piese plate, netede, flexibile sau sensibile și pot fi combinate cu alte componente EOAT pentru sisteme EOAT industriale complete.
Gripperele pneumatice sunt adesea potrivite pentru aplicații compacte, robuste și de mare viteză, mai ales când aerul comprimat este ușor disponibil. Gripperele electrice pot fi opțiunea preferată atunci când este necesară o poziționare flexibilă, cursa controlată, ajustarea forței sau un feedback suplimentar. Festo susține ambele tehnologii pentru soluții EOAT.
Dimensiunea potrivită a gripperului depinde de greutatea piesei, geometrie, suprafață, forța de prindere, dinamica mișcării și marjele de siguranță. Festo oferă suport de inginerie, precum și instrumente de dimensionare și selecție pentru a ajuta la compararea opțiunilor industriale EOAT și definirea echipamentului adecvat pentru aplicația dumneavoastră.
Da. Festo oferă kituri de gripper și componente EOAT pentru mulți roboți industriali și roboți colaborativi. Interfețe universale, documentație și sfaturi de inginerie sunt disponibile pentru a facilita integrarea sistemelor de instrumente tip capăt-de-braț în mediile de robot și robot colaborativ de la producători precum Universal Robots, Fanuc, ABB și KUKA, printre alții.
Da. Festo oferă suport pentru programare pentru numeroase componente de manipulare, inclusiv blocuri funcționale și fișiere de descriere a dispozitivului. Aceste resurse facilitează montarea EOAT în medii de control și robot și contribuie la simplificarea punerii în funcțiune a gripperelor, ventilelor și altor componente de automatizare.