Servo motori

Servo motori kompanije Festo u industrijskoj automatizaciji za svaki slučaj primene nude jednostavno rukovanje, veliku fleksibilnost i maksimalnu preciznost, kao i pouzdanost pri visokoj ekonomičnosti. Servo pogoni mogu precizno i u delićima sekunde da upravljaju i drže pozicije, obrtni moment i brojeve obrtaja. Na taj način su omogućeni složeni pogoni mašina, koji takođe mogu da realizuju komplikovane procese proizvodnje. Iz tog razloga su servo motori pogodni, pre svega za robotiku i rešenja za automatizaciju.

Više proizvoda možete naći u kategoriji: Motori i regulatori pogona

Servo motori kompanije Festo

Servo motori kompanije Festo su sa regulatorima servo pogona idealna veza između vaših mehaničkih sistema i upravljačke tehnike i mogu se kao kompletni sistemi brzo i jednostavno puštati u rad pomoću alatke Festo Automation Suite. Naše načelo je maksimalna povezanost u hardveru i softveru: Sastavite Vašu električnu kombinaciju, koja tačno zadovoljava zahteve vaše primene, nezavisno od vašeg elektromehaničkog sistema i upravljačkog okruženja.

Festo Automation Suite

Servo motor EMMT-AS

Naš EMMT-AS je dinamičan AC sinhroni servo motor bez četkica, sa pobudom sa stalnim magnetom. On je konstruisan pre svega za zahtevne i dinamične primene. Motor iz našeg osnovnog programa se odlikuje ekstremno niskim pogonskim obrtnim momentom, što mu omogućava visoku sinhronizaciju čak i pri malim brzinama, kao i dobru sposobnost regulacije i preciznost putanje za zadatke pozicioniranja. Svi važni podaci o motoru se čuvaju u motoru sa „elektronskom tipskom pločicom“. Nju može da očita CMMT-AS regulator servo pogona i tako automatski parametarizuje servo motor. Pored toga, rešenje sa jednim kablom koje štedi prostor znatno smanjuje troškove instalacije.

Servo motor EMMT-AS

Servo motor EMMB-AS

Kompaktan i izuzetno ekonomičan EMMB-AS je takođe AC sinhroni servo motor bez četkica, sa pobudom sa stalnim magnetom. Dostupan je u četiri nivoa performansi i pogodan je za jednostavne zadatke pozicioniranja, posebno u elektronskoj industriji, montaži malih delova, kao i u ispitnim stanicama. On je standardno dostupan sa Single-Turn apsolutnim mernim sistemom, opciono i sa Multi-Turn sistemom. U kombinaciji sa osama ELGC, mini klizačem EGSC, kao i kontrolerom motora CMMT-AS dobija se savršena interakcija svih komponenata.

Servo motor EMMB-AS

Servo motor EMME-AS

Pouzdan, dinamičan, precizan: EMME-AS je naš snažan AC sinhroni servo motor sa optimizovanom tehnologijom priključivanja za dinamične primene. Motor je dostupan sa klasičnim standardnim vodovima sa 2 kabla. Stepeni zaštite IP54 na vratilu motora bez zaptivnog prstena vratila, IP65 na vratilu motora sa zaptivnim prstenom vratila i za kućište motora i priključak za napajanje/enkoder garantuju siguran rad Sinhroni servo motor bez četkica, sa pobudom sa stalnim magnetom je dostupan u varijantama sa Safety Encoder absolut, Multi-Turn i HIPERFACE®.

Servo motor EMME-AS

Šta su servo motori?

Naziv servo motor potiče od latinske reči „servus“ – „sluga“. To je zato što su servo motori prvobitno konstruisani kao jednostavni pomoćni pogoni za korišćenja u alatnim mašinama. Danas se pod servo motorom uopšteno podrazumeva najčešće električni motor koji ima regulaciju i koji može da pruži povratnu informaciju o svom položaju obrtanja ili svom linearnom položaju.

Servo motori se odlikuju:

  • visokom dinamikom
  • visokom preciznošću pozicioniranja
  • visokom sposobnošću preopterećenja u velikom opsegu broja obrtaja
  • visokom preciznošću broja obrtaja
  • velikim opsegom podešavanja broja obrtaja

Kakve razlike postoje između servo motora?

Servo motori se mogu koristiti sa elektronskom regulacijom položaja, momenta ili brzine. Ponekad se koriste i u kombinaciji različitih vrsta regulacije. Razlikuju se dve osnovne vrste pogona - sinhroni i asinhroni servo motori. Osnovna razlika između sinhronih i asinhronih motora je u njihovom načinu funkcionisanja i konstrukciji.

Sinhroni servo motor generiše magnetno obrtno polje koje se obrće ekzaktno u sinhronizaciji sa frekvencijom priključenog napona ili struje. Pri tome je brzina motora direktno proporcionalna frekvenciji priključenog napona ili struje. Sinhroni motori se obično koriste kada su potrebne visoka preciznost i brzina.

Sa druge strane, asinhroni motor funkcioniše drugačije. U asinhronom servo motoru se magnetno polje generiše prolaskom struje kroz rotor. Rotor se okreće na osnovu interakcije između rotirajućeg magnetnog polja i provodnih putanja u rotoru. Brzina asinhronog servo motora zavisi od opterećenja koje on pogoni i generalno je niža od brzine sinhronog servo motora. Asinhroni motori se obično koriste za primene sa visokim obrtnim momentom.

Da li je za primenu pogodniji sinhroni ili asinhroni motor, uvek zavisi od specifičnih zahteva.

Kao servo motori su široko rasprostranjeni sinhroni servo motori sa pobudom sa stalnim magnetom, asinhroni motori i motori jednosmerne struje sa četkicama. AC servo motorima se obično nazivaju motori koji rade na naponima napajanja koji se generišu direktno ispravljanjem naizmeničnog napona. Nasuprot tome, servo motori koji rade direktno sa niskim naponom se nazivaju DC servo motori. Međutim, na osnovu ovakve podele se ne može pružiti nikakva informacija o konstrukciji motora. Sinhroni motori sa pobudom sa stalnim magnetom se prema ovoj definiciji koriste i kao AC, i kao DC sinhroni motori. Asinhroni motori i reluktantni motori se uglavnom koriste kao AC servo motori; motori jednosmerne struje sa pobudom sa stalnim magnetom ili sa eksternom pobudom se više koriste kao DC servo motori.

U kojim branšama se koriste servo motori?

Sve veća automatizacija u svim branšama u mašinstvu i izgradnji postrojenja zahteva sve kraće vreme ciklusa i veću fleksibilnost pri promeni proizvoda. Ovaj razvoj je doveo do servo pogona koji se danas koriste. Ovi motori se pre svega koriste za primene u sledećim branšama:

  • Tehnologija pakovanja
  • Industrija plastike
  • Metaloprerađivačka industrija
  • Industrija pića i prehrambena industrija

U ovim industrijama su servo motori posebno cenjeni, jer su skalabilni u pogledu svojih performansi i primene. Oni uvek obezbeđuju odgovarajuće performanse – bilo da se radi o direktnom pogonu za visokoprecizne ose ili o ekonomičnoj kombinaciji motora i prenosnika. Osim toga, obim radova na ožičenju i vreme montaže su kod servo motora veoma mali, jer se mogu koristiti sa digitalnim prenosom signala i grupisanim kablovima.