Kartezijanski roboti kompanije Festo su industrijski roboti za višedimenzionalna kretanja koji su spremni za ugradnju, zasnovani na Festo linearnim i kliznim pogonima ili paralelnoj kinematici. Pouzdano rešenje spremno za ugradnju je obezbeđeno međusobno prilagođenim koračnim i servo motorima, regulatorima pogona i integrisanim konceptom snabdevanja energijom. Podržani inovativnim softverskim rešenjima za inženjering i konfiguraciju, sistemi rukovanja se mogu dizajnirati mrežno na osnovu podataka vaše primene i efikasno pustiti u rad u samo nekoliko minuta.
Više proizvoda možete naći u našoj kategoriji: Sistemi za rukovanje i industrijski roboti
Od izuzetno kompaktnih, preko robusnih, pa do veoma dinamičnih sistema upravljanja: U kompaniji Festo ćete za svaku primenu naći savršeno rešenje. Pored jednoosnih sistema, pomoću linearnih, planarnih i trodimenzionalnih portala se može realizovati slobodno pozicioniranje u linearnoj oblasti, pa do trodimenzionalnog prostora. Naš asortiman kartezijanskih robota je dopunjen novim 3D konzolnim sistemima sa slobodno pristupačnim radnim prostorom.
Naši jednoosni roboti obavljaju bilo kakva jednoosna kretanja u horizontalnom položaju ugradnje i savršeno su pogodni za dugačke hodove portala i velike mase opterećenja. Oni se odlikuju svojom visokom mehaničkom čvrstoćom i robusnom konstrukcijom. Jednoosno rešenje, spremno za ugradnju, obuhvata energetski lanac za vođenje kablova i creva, kao i odgovarajući paket regulatora motora i pogona.
Za 2D kretanja u vertikalnom radnom opsegu: linearni portal je sklop horizontalne linearne ose i bilo koje vertikalne ose koji čini kompletan sistem, spreman za ugradnju, uključujući snabdevanje energijom i odgovarajuće pakete regulatora motora i pogona. Pri tome su moguće kombinacije pneumatskih i električnih osa, kao i serijske ili paralelne kinematičke konstrukcije. Pri tome naši paralelno kinematički 2D linearni portali pružaju maksimalnu dinamiku u poređenju sa uobičajenim kartezijanskim rešenjima portala.
Za 2D kretanja u horizontalnom radnom opsegu: planarni portal je sklop do tri linearne ose koji čini kompletan sistem, spreman za ugradnju, uključujući snabdevanje energijom i odgovarajuće pakete regulatora motora i pogona. Pri tome su moguće serijske ili paralelno kinematičke konstrukcije. Planarni portali se mogu univerzalno koristiti za lake do veoma teške radne komade, odn. korisna opterećenja i posebno su pogodni za veoma dugačke hodove.
Za kretanja u 3D radnom opsegu: Trodimenzionalni portal je sklop do tri horizontalne linearne ose i jedne vertikalne ose koji čini kompletan sistem, spreman za ugradnju, uključujući snabdevanje energijom i odgovarajuće pakete regulatora motora i pogona. Pri tome su moguće kombinacije pneumatskih i električnih osa, kao i serijske ili paralelne kinematičke konstrukcije. Idealan za korišćenje u slučaju visokih zahteva u pogledu preciznosti i/ili teških korisnih opterećenja, pri istovremeno dugim hodovima.
Konzolni sistemi omogućavaju kretanje u 3D. U zavisnosti od zahteva, konzolni sistem je sastavljen od nekoliko osnih modula sa proverenim komponentama kompanije Festo. Sistem se može univerzalno koristiti ua lake do srednje teške radne komade, odn. korisna opterećenja. On pruža optimalan odnos prostora za ugradnju u odnosu na radni prostor i slobodan izbor aksijalnog ili paralelnog povezivanja sa motorom radi optimalnog iskorišćenja prostora za ugradnju. Idealno je pogodan za korišćenje u procesima linijske montaže ili za aplikacije na radnim stolovima.
Definicija Kartezijanski roboti, koji se takođe nazivaju i linearni ili portalni roboti, su industrijski roboti koji se baziraju na do tri linearne ose i koriste kartezijanski koordinatni sistem (X osa, Y osa i Z osa). To znači da se kreću po pravim linijama u tri ose, gore i dole, prema unutra i spolja, kao i sa jedne, na drugu stranu. Kartezijanski roboti su omiljeni izvor, jer su u svojim konfiguracijama izuzetno fleksibilni i pružaju korisniku mogućnost da prilagođava brzinu, preciznost, dužinu hoda i veličinu robota. Kartezijanski roboti su jedan od najčešće korišćenih tipova robota za industrijske primene.
Zašto se za Vas isplati korišćenje kartezijanskih robota? Odgovor je u stvari veoma jednostavan: Kartezijanski roboti, poput onih koje kompanija Festo nudi, imaju mnoge prednosti. Oni uvek tačno odgovaraju zadatku i nisu predimenzionirani. Osim toga, oni su fleksibilni: Različite tehnologije, poput elektrike i pneumatike ili kombinacija obe, uvek pružaju optimalan odnos cene i performansi. Uz punu fleksibilnost u oblastima opterećenja, dinamike, radnog prostora i mehanike, sa HighSpeed varijantama i kompaktnim sistemima. Sistemi sa optimizovanim prostorom ugradnje, sa slobodno skalabilnim hodovima su dizajnirani specijalno za odgovarajuću primenu. Stoga zahtevaju manji prostor za kretanje i mogu se jednostavnije individualno i modularno prilagoditi uslovima primene. To omogućava maksimalnu pokrivenost radnog prostora. Zahvaljujući svojoj mehaničkoj strukturi, ovi sistemi su jednostavni za programiranje: tako se npr. za vertikalna kretanja mora upravljati samo jednom osom. Pored toga, funkcije, kao što je isključivanje energije u položaju mirovanja, čine sisteme za rukovanje veoma energetski efikasnim. Na kraju, ali ne i manje Festo kartezijanski roboti kompanije Festo su veoma jednostavni za servisiranje i održavanje.