Koračni motori omogućavaju precizno pozicioniranje, tako da se koriste kada je potrebna visoka preciznost kod zahtevnih zadataka pozicioniranja. Oni se sastoje od fiksnog statora i rotora koji se obrće unutar njega, koji se pogoni obrtnim momentom koji se stvara različito usmerenim magnetnim poljima u statoru i rotoru. Pri tome se rotor uvek obrće tako da se stvara najveći mogući magnetni fluks. Koračni motori se prvenstveno koriste u automatizaciji fabrika, ali se sve više primenjuju u mašinstvu i izgradnji postrojenja.
Karakteristično za koračne motore je to da imaju veoma visok obrtni moment pri maloj brzini obrtanja. To sa jedne strane omogućava brzo pokretanje, a sa druge strane – zahvaljujući velikom momentu držanja – jednostavno zaustavljanje aplikacije. Smer obrtanja se takođe može brzo promeniti u bilo kom trenutku. Ostale osnovne prednosti koračnih motora su visoka preciznost koja se postiže njihovom upotrebom i jednostavna kontrola odgovarajuće pozicije rotora. Osim toga, u koračnim motorima nema četkica, što u velikoj meri doprinosi velikoj mehaničkoj izdržljivosti aplikacije.
U principu postoje tri različita tipa koračnih motora: sa rotorom od mekog gvožđa, stalnog magneta i hibridni koračni motor. Ovaj poslednji kombinuje svojstva koračnih motora sa rotorom od mekog gvožđa i stalnog magneta i time predstavlja najefikasniju od pomenute tri varijante. Hibridni koračni motori poseduju stator sa višestruko nazubljenim polovima statora i rotor koji se sastoji od i do 200 zubaca rotora, koji se mogu pomerati u ugaonim koracima od po 1,8°. Hibridni koračni motori imaju visok statički i dinamički obrtni moment, kao i veoma veliku koračnu brzinu i stoga se koriste u brojnim aplikacijama, između ostalog u disk jedinicama PC računara i u štampačima. Glavne oblasti primene hibridnih koračnih motora u industriji su izrada alata i mašina za rukovanje.
Festo se u daljem razvoju i proizvodnji koračnih motora oslanja na hibridnu tehnologiju. Koračni motor EMMS-ST spada u naš osnovni program i idealno je pogodan za jednostavne aplikacije za pozicioniranje. EMMS-ST omogućava malu širinu koraka pri visokim pogonskim momentima, poseduje optimizovanu tehnologiju priključivanja i dostupan je u četiri veličine sa dimenzijama prirubnice 28, 42, 57 i 87. Pored toga, opciono ke dostupan sa kočnicom za držanje.