Pogoni i aktuatori

Za fabričku automatizaciju, mi u kompaniji Festo nudimo pogone i aktuatore za širok spektar primena. Pored pneumatskih pogona, koji su posebno laki i isplativi za puštanje u rad, nudimo i servo-pneumatske sisteme za pozicioniranje za kontrolisanu pneumatsku tehnologiju pozicioniranja i električne aktuatore za fleksibilno linearno ili rotaciono pozicioniranje. Naši pogoni i aktuatori se koriste u brojnim granama industrije kao srce pneumatskog i električnog upravljanja i pogonske tehnologije.

Upotreba pogona i aktuatora

Klasične oblasti primene pneumatskih pogona su mehanička kretanja, kao što su stezanje, podizanje, spuštanje, hvatanje, zaustavljanje i još mnogo toga. Zbog kompresivnog pogonskog medijuma vazduha, servo-pneumatski pogoni se prvenstveno koriste u tehnologiji „mekog” pozicioniranja. Tipična područja primene tehnologije električnih pogona mogu se naći u celokupnoj tehnologiji automatizacije, posebno u oblasti pozicioniranja.

Pneumatski cilindri

U kompaniji Festo, asortiman pogona za pneumatske cilindre obuhvata cilindre sa klipnjačom i cilindre bez klipnjače (linearni pogon), zakretne cilindre, tandemske, višepozicione i čepne cilindre, kao i cilindre za stezanje i zatezanje, pogone sa linearnim vođicama i cilindre sa mehovima i dijafragmom. Među njima nudimo i veliki broj cilindara standardizovanih dimenzija i interfejsa za montažu. S obzirom na te dimenzije, cilindar na bazi standarda identičan je standardu. Postoje standardi za cilindre sa klipnjačom u okruglom dizajnu (ISO 6432), u kompaktnom dizajnu (ISO 21287) i za cilindre profilne i vučne šipke (ISO 15552).

Pneumatski pogoni

Servopneumatski sistemi za pozicioniranje

Kao svetski lider na tržištu servopneumatskih sistema, Festo sada predstavlja treću generaciju servopneumatskih pogonskih sistema. Naši sistemi se uvek sastoje od cilindra sa sistemom za merenje udaljenosti, proporcionalnog višesmernog ventila i kontrolera pozicioniranja / kontrolera osovine, a nudimo i zasebne sisteme za merenje udaljenosti, interfejse senzora, kablove i pribor. Sistemi imaju atraktivnu cenu, posebno kada se pomeraju mase > 10 kg.

Servopneumatski sistemi za pozicioniranje

Električni aktuatori

U oblasti električnih aktuatora nudimo ne samo električne osovine, cilindre i mini klizače, već i električne zakretne pogone i graničnike kao i module za rukovanje i pribor za električne aktuatore. Osim što razlikuje vrstu pogona, kao što je pogon vretena ili pogon zupčastog kaiša, vođica ima važnu ulogu. Ovde obično razlikujemo klizne vođice, kružne vođice sa kugličnim ležajem i valjkaste vođice. Elektromehaniku pre svega karakteriše njihova robusnost i krutost, kao i preciznost i dinamika. Na primer, linearna mehanika postiže brzine do 10 m/s, ubrzanja do 50 m/s² i tačnost ponavljanja od +/- 15 µm. Standardno su dostupni hodovi do 8,5 m.

Električni pogoni

FAQ – jednostavni odgovori na često postavljana pitanja

Kako funkcionišu pneumatski pogoni?

U pneumatskom cilindru komprimovani vazduh koristi se za primenu sile na klip cilindra i tako ga pomera u određenom smeru. Kretanje klipa prenosi se na delove koji se pomeraju preko klipnjače ili magnetne tarne veze. Pneumatski cilindar je aktuator koji radi sa komprimovanim vazduhom, obično do maksimalno 12 bara, za stvaranje ravnog ili rotacionog kretanja. Potrebno je razlikovati cilindre jednostrukog i dvosmernog delovanja (rad se izvodi samo u jednom smeru ili u oba smera).

Kako funkcioniše tehnologija servo-pneumatskog pozicioniranja?

U kompaniji Festo servopneumatika predstavlja tehnologiju kontrolisanog pneumatskog pozicioniranja. Servo-pneumatski sistem je uvek sistem sa kojim se pneumatski cilindar može kretati do određene ciljne pozicije na način kontrolisan položajem ili generisati određena ciljna sila na način kontrolisan silom. Zbog kompresibilnog pogona srednjeg vazduha, servopneumatika je „meka“ tehnologija pozicioniranja. Ako je pogon u regulisanom položaju, može se odgurnuti odgovarajućom velikom spoljašnjom silom.

Kako funkcionišu električni aktuatori?

U slučaju električnih aktuatora ili tehnologije elektromehaničkog pogona, razlikuje se linearni i rotacioni pogon. Električni motor (servo ili koračni motor) pokreće zupčasti remen ili vreteno, koji zauzvrat linearno pomera klizač. U zakretnim pogonima i rotacionim modulima, električni motor direktno pokreće unutrašnju rotacionu mehaniku. Servo ili koračni motor se upravlja putem odgovarajućeg regulatora servo pogona.