Zakretni pogon DSMI sa integrisanim sistemom za merenje udaljenosti identičan je pneumatskom zakretnom pogonu DSM, ali je opremljen sistemom za merenje apsolutnog položaja koji se zasniva na potenciometru. 
Opseg zakretanja: 0…270° 
Izvedbena veličina: 25, 40, 63 
Maks. obrtni moment: 5 … 40 Nm 
Zakretni pogon DSMI se koristi sa mekim zaustavljanjem i pneumatskim pozicioniranjem za momente inercije od 15 … 6.000 kg/cm2. 
Prednosti su: 
Gotova pogonska jedinica, kompaktna, spremna za trenutnu upotrebu, veliko ugaono ubrzanje sa podesivim fiksnim graničnicima za brzo i precizno pozicioniranje do ± 0,2° (samo sa kontrolerom osa CPX-CMAX)