Pomoću sistema za rukovanje i industrijskih robota se rukovanje radnim predmetima – na primer hvatanje, pozicioniranje, slaganje, grupisanje ili sinhronizacija – može u velikoj meri automatizovati. Dakle, sistemi za rukovanje u potpuno automatizovanom procesu obezbeđuju nesmetan i efikasan tok materijala. Proizvodne firme investicijom u sisteme rukovanja mogu uštedeti troškove i značajno povećati produktivnost. Usko povezana sa robotikom i rukovanjem je tehnologija automatizacije, koja pokriva programiranje i upravljanje koje je potrebno za rukovanje radnim predmetima. Festo je globalni lider u automatizaciji: Sa našim znanjem i iskustvom pratimo čitav proces, od faze projektovanja, preko proizvodnje, pa do integracije.
Nudimo sisteme rukovanja za širok raspon primena u montaži i tehnologiji rukovanja: od standardnih rešenja za sve uobičajene primene u tehnologiji automatizacije do individualnih rešenja za vaše posebne zahteve. Pored digitalnog umrežavanja čitavih sistema, u proizvodnji sve više odlučujuću ulogu igraju sistemi koji su u stanju da uče sami sebe i automatizovana rešenja koja se zasnivaju na robotima. Zbog toga naš proizvodni program obuhvata i pneumatske sisteme za rukovanje sa odgovarajućim sistemima za upravljanje, kao i kartezijanske robote i robote sa paralelnom kinematikom .
Naši pneumatski sistemi su moduli za rukovanje koji su spremni za ugradnju kojima se vrši premeštanje, dovod i uklanjanje malih delova na minimalnom prostoru. Pokret je prisilno vođen u postavci i omogućava veoma kratko vreme ciklusa. U zavisnosti od sistema rukovanja, izvodi se pomeranje u obliku slova C ili L. Kretanja u smeru Y i Z variraju u opsegu do 40 mm. Moduli za rukovanje namenjeni su za korišćenje sa električnim, servopneumatskim ili pneumatskim pogonima. Dostupni su i unapred sastavljeni moduli sa priključenim pogonom. Interfejs do radnog komada omogućava prilagođavanje različitih tipova hvataljki kompanije Festo.
Kartezijanski roboti spremni za ugradnju se zasnivaju na linearnim i kliznim pogonima kompanije Festo ili paralelnim kinematičkim kretanjima i omogućava kretanje u nekoliko dimenzija. Od kompaktnih, preko robusnih, pa do visoko dinamičnih sistema rukovanja, za svaku primenu je dostupno savršeno rešenje. Zahvaljujući linijskim, planarnim i trodimenzionalnim portalima slobodno pozicioniranje se može odvijati od linearnog područja do trodimenzionalnog prostora. Pouzdano rešenje spremno za ugradnju osigurava koordinirani koračni i servomotori, kontroleri motora i integrisani koncept snabdevanja energijom. Podržani inovativnim softverskim rešenjima za inženjering i konfiguraciju, sistemi rukovanja se mogu dizajnirati mrežno na osnovu podataka vaše primene i efikasno pustiti u rad u samo nekoliko minuta.
Naši Delta roboti sa paralelnom kinematikom su takođe sistemi spremni za ugradnju. Oni se koriste za slobodno pozicioniranje u trodimenzionalnom radnom prostoru. Industrijski roboti u jednakoj meri predstavljaju sinonim za preciznost kretanja i pozicioniranja, kao i za izvanredno visoku dinamiku. Kinematika se zasniva na konceptu paralelnog kinematičkog pogona, sa tri fiksna motora, koji su spojeni preko mehaničke strukture u obliku piramide od linearnih osa i šipki ojačanih ugljeničnim vlaknima. Zbog velike čvrstine mehaničke strukture i male pokretne mase, paralelna kinematika do tri puta je brža od uporedivih kartezijanskih sistema. Robot montiran na plafon omogućava maksimalnu dostupnost i iskorišćenost radnog prostora i ujedno doprinosi smanjenju potrebne površine za montažu.
Sa jednog mesta nudimo upravljačke sisteme, testirane spremne za povezivanje, koji su usklađeni sa našim sistemima za rukovanje i robotima, sa kojima se troškovi puštanja u rad i integracije mogu značajno smanjiti – bilo da se pri tome radi o sistemima za upravljanje jednostavnim zadacima ili o kompleksnim upravljanjima visokodinamičkog kretanja. Festo upravljački sistemi sa svojom jednostavnom strukturom za korišćenje i održavanje kompletiraju pakete rešenja spremnih za spajanje za sve sisteme rukovanja. Korišćenje sigurnosne električne i upravljačke tehnologije kompanije Festo daje vam sigurnost da znate da sprovodite sigurnosne mere u skladu sa Direktivom za mašine.
Naša dodatna oprema ta sisteme za rukovanje i industrijske robote je obimna: Pored prednjih jedinica, adapterskih ploča, profilnih stubova, potpornih profila i jedinica za podešavanje, za naše sisteme za rukovanje nudimo osnovne elemente, adaptere, elemente sa više osa, kao i specifičnu dodatnu opremu za pogone.
Sistemima za rukovanje ili sistemima za manipulisanje se nazivaju svi uređaji koji neki predmet pomeraju na određenu poziciju i okreću ga sve dok se ne nađe u pravilnom položaju. Oni na taj način preuzimaju funkcije ljudskih ruku i vizuelne percepcije. Sistemi za rukovanje se stoga koriste za tačno pozicioniranje radnih predmeta i alata i trebaju da rasterete ljude od monotonog i teškog fizičkog rada. Pri tome tehnologija rukovanja zamenjuje ruke alatima, hvatačima, držačima i drugim alatkama.
Tehnologija rukovanja je važna komponenta u okviru proizvodnje i montaže, pri čemu se ova delatnost jasno razgraničava od ostalih delatnosti. Kod manipulisanja se radi o tome da se pred običnog transporta vrši automatsko pomeranje i manipulisanje radnim predmetom. To može biti slučaj prilikom obrtanja, naginjanja ili pozicioniranja.
Zbog sve većeg pritiska konkurencije i progresivne automatizacije proizvodnih procesa, u današnje vreme su mnoge proizvodne kompanije prinuđene da kontinualno optimizuju i automatizuju svoje proizvodne procese. Ovde se koriste sistemi za manipulisanje koji smanjuju stopu grešaka, a povećavaju brzinu proizvodnje i efikasnost. To se pre svega odnosi na branše poput mašinstva i automobilske industrije, ali ni na medicinsku tehniku, farmaceutsku industriju ili elektronsku industriju. Maksimalno iskorišćenje rada mašine, smanjenje stope grešaka i svođenje neproduktivnih vremena mirovanja na minimum su ključ za ostvarivanje veće efikasnosti, ekonomičnosti, konkurentnosti, a posebno većeg profita.