Rukovanje uzorcima u podprocesu
Rešenje kompanije Festo je deo modularne JANUS® G3 radne stanice za rukovanje tečnostima, koja se fleksibilno može prilagoditi različitim zahtevima kupca. Tokom primene se uzimaju u obzir sledeći procesni koraci: odvajanje posuda sa stalka za uzorke različitih veličina → identifikacija uzoraka → vrtloženje → otvaranje poklopca → postavljanje otvorenog uzorka ispod pipete → zatvaranje poklopca nakon uzimanja uzorka → vraćanje posuda za uzorke na policu.
Posebne karakteristike posuda za uzorke
Mora se rukovati sa dve različite vrsta posuda za uzorke sa veoma različitim dimenzijama: ThinPrep®: prečnika 42 mm x 75 mm visine i SurePath®: prečnika 33 mm x 52 mm visine.
Poklopci posuda za uzorke su ravni i stoga nisu pogodni za automatizaciju. Ovo postavlja posebne zahteve za otvaranje i zatvaranje sa velikim obrtnim momentom do 2 Nm. Zbog posebne geometrije dna posude, već i najmanja promena položaja može dovesti do toga da posude za uzorke više ne mogu da se vrate nazad na stalak.
Dodatni zahtevi
Kupac je želeo potpuno električnog industrijskog robota koji pokriva radnu područje sa 2 tacne, sa po 48 posuda za uzorke na svakoj tacni. Rešenje bi takođe trebalo da se vizuelno savršeno uklapa u celokupni sistem, bez potrebe za promenom postojeće platforme. Pored toga, zahtev je bila i mogućnost nadogradnje za već sisteme koji se već nalaze na tržištu.
Rešenje kompanije Festo
Kompanija Festo je razvila ukupno pet podsistema, koji se sastoje od standardnih komponenata kompanije Festo, PerkinElmer® JANUS® G3 radne stanice i modulom obrtnog hvatača. , koji je specifičan za kupca
Zahvaljujući uskoj saradnji sa kupcem, složenost industrijskog robota je mogla biti svedena na minimum. Industrijski robot (3-dimenzionalni portal) koristi postojeće vođice u JANUS® G3 radnoj stanici, tako da su mogle biti izabrane kompaktne ose. Modul obrtnog hvatača sa modifikovanim standardnim hvatačem je deo 3-dimenzionalnog portala i služi za uzimanje pojedinačnih posuda za uzorke iz fioke. Nakon što se posuda za uzorke jednoznačno identifikuje pomoću čitača barkoda, ona se veoma brzo okreće oko svoje vertikalne ose, kako bi se osiguralo da uzorak u posudi bude izmešana sa suspenzijom. Posuda sa uzorkom se zatim otvara i drži ispod pipete. Nakon uzimanja uzorka posuda se ponovo zatvara i vraća nazad u činiju.
Poklopci posuda za uzorke se tokom svih procesnih koraka kontinuirano hvataju pomoću modula rotacionog hvatača tokom svih koraka procesa. Na taj način se osigurava da se svaka posuda za uzorak nakon otvaranja i zatvaranja može sa visokom preciznošću ponovo vratiti u fioku.
Izabrani krajnji kupci trenutno testiraju nekoliko beta verzija celokupne radne stanice. Paralelno sa tim, celokupni sistem se sertifikuje od strane TÜV-a, kako bi u budućnosti bio dostupan širokom tržištu.
Prednost kroz saradnju
Saradnja sa kompanijom Festo se kupcu isplatila sa nekoliko aspekata. Rešenje kompanije Festo za rukovanje uzorcima povećava brzinu, fleksibilnost i pouzdanost procesa celokupnog sistema, smanjuje složenost i uvećava efikasnost korišćenja komponenata. Osim toga, kupac je mogao da smanji troškove razvoja i ubrza izlazak na tržište. Kolaborativno inženjerstvo sa kompanijom Festo će se u budućnosti intenzivirati, jer kupcu ostavlja slobodan prostor da se koncentriše na strateške inovacije i još fleksibilnije reaguje na izazove tržišta koji se stalno menjaju.
Samo za potrebe istraživanja. Nija za upotrebu u dijagnostičkim procesima.
