Fascinantna interakcija

Na čašici razgovora sa RoboThespianom

U Nasinom svemirskom centru Kennedy na Floridi ili u naučnom centru Phaeno u Wolfsburgu: Posetioci vole razgovarati sa humanoidnim robotom RoboThespian. Prilazi vam ciljano, i sa pokretima koji izgledaju sasvim prirodno. To je moguće zahvaljujući najnovijoj tehnologiji kompanije Festo: fluidnom mišiću i piezo ventilima. Humanoidnog robota visokog 1,75 metara i teškog oko 33 kilograma razvio je Engineered Arts Limited u engleskom gradiću Penrynu u Cornwallu.

U zavisnosti od programiranja i tehničke opreme, RoboThespian može aktivno razgovarati sa sagovornikom. Na to ukazuje i njegov naziv: „Thespian“ je stari engleski naziv za glumce. Pametna glavica govori nekoliko jezika i prepoznaje lica i gestove.

Ako spomenete određene ključne reči, on pokreće unapred definisane reakcije. Može i samostalno koristiti pretraživače i preuzimati informacije sa interneta kako bi dao tačne odgovore i savete. Ako njime upravljaju ljudi putem bežičnih slušalica i tableta, može se čak i pojedinačno obraćati posetiocima. Danas postoji više od 60 ovakvih robota širom sveta, uglavnom u muzejima, univerzitetima ili stalnim izložbama, gde oduševljavaju posetioce.

Prirodno kretanje zahvaljujući veštačkim mišićima

Veliki deo njegove ljudske agilnosti zasniva se na pneumatskom fluidnom mišiću DMSP kompanije Festo. Reč je o membranskom kontrakcionom sistemu, fleksibilnom crevu sa takozvanim multifilamentnim nitima kao pojačanjem koji su integrisani u strukturu u obliku dijamanta.

Sistem se ponaša poput ljudskog mišića, skuplja se i opušta - bez otpora trenja ili obrtnog momenta pri pokretanju sa mesta, tj. bez gibanja stick-slip. Ruke i šake pomeraju ukupno dva ili osam fluidnih mišića različitih veličina.

Precizno upravljanje pomoću piezo tehnologije

Veštačkim mišićima upravljaju, između ostalog, piezo ventili tipa VEAB . Nude brojne prednosti u poređenju sa konvencionalnim elektromagnetnim ventilima, posebno u primenama za regulaciju protoka i pritiska i kao direktno kontrolisani proporcionalni ventili: veoma su mali, lagani, izuzetno precizni i izdržljivi, veoma se brzo uključuju i zahtevaju do 50 posto manje energije. Osim toga, gotovo da i ne stvaraju otpadnu toplotu i rade gotovo nečujno.

Ambasador industrije 4.0

RoboThespian je fascinantan primer komunikacije čovek-mašina. Na impresivan način realizuje budući potencijal industrije 4.0: čovek stvara i programira mašinu, koji tada uglavnom autonomno i fleksibilno reaguje na svoje okruženje.

Više informacija o robotu RoboThespian

Pregled