Retko ko na to računa: u mnogim stomatološkim tretmanima, mala deca trpe štetu usled pada krvnog pritiska, šoka ili nesvestice - pa i do veoma kritičnih fizičkih stanja. Zbog toga je još važnije da se stomatolozi i stomatološki asistenti tokom edukacije obuče da budu spremni za uznemirenost i strah male dece tokom stomatološkog tretmana. Stoka je upotreba robota za simulaciju više nego korisna, jer nije moguće koristiti stvarne ljude za nastavu u stomatologiji i oralnoj hirurgiji.
Pneumatski robot
Japanska kompanija tmsuk je na tržište već izbacila niz uslužnih robota, kao što su npr. roboti za transport i roboti za negu starijih osoba. Kao i mnogi drugi klasični roboti, svi oni su opremljeni električnim osama. Međutim, sada kompanija kreće svojim putem u oblasti medicinske simulacije sa robotima za učenje. Robot za simulaciju ponašanja male dece prilikom stomatoloških tretmana je nazvan Pedia_Roid, visok je 110 cm i težak 23 kg, što je odgovara težini petogodišnjaka.
Pedia_Roid je pneumatski robot, jer studenti i učenici tokom simulacije tretmana ponekad moraju da drže udove robotske lutke. Kod električnih pogona to bi moglo dovesti do oštećenja prenosnika i vretena. U ovom slučaju je pneumatika robusnija i fleksibilnija od električne pogonske tehnike.
Meki pokreti sa piezo tehnologijom
Meki pokreti sa piezo tehnologijom Meki, pirodni pokreti su mogući samo sa piezo tehnikom. Ona je osnova za proporcionalne regulatore pritiska VEAA i VEAB kompanije Festo koji se koriste u robotu. Oni upravljaju većinom od 24 pneumatska cilindra robota, koji obezbeđuju gotovo realistične pokrete ruku, nogu i prstiju, kao i usta, kapaka i dužice. Bešumni i sa malom potrošnjom energije, proporcionalni regulatori pritiska omogućavaju simulaciju sličnu ljudskom ponašanju. Za razliku od klasičnih pneumatskih elektromagnetnih ventila, oni prilikom prebacivanja ne škljocaju, jer se pretvarač savijanja kreće slobodno i bez zvukova udara.
"Bez piezo tehnologije koju Festo koristi u proporcionalnim regulatorima pritiska, ne bismo mogli da realizujemo ovog humanoidnog robota", objašnjava Yusuke Ishii, direktor kompanije tmsuk. Kod proporcionalnih regulatora pritiska VEAA/VEAB se radi o 3/3-smernim ventilima sa senzorom pritiska i upravljačkom elektronikom. U poređenju sa elektromagnetnim ventilima, proporcionalni ventili sa piezo tehnologijom zahvaljujući svom kapacitivnom režimu rada ne zahtevaju praktično nikakvu energiju za održavanje aktivnog stanja. Piezo ventil funkcioniše kao kondenzator: struja mu je potrebna samo u početku, kada počinje da puni piezo keramiku. Za održavanje njegovog stanja nije potrebna dodatna energija. Posledica toga je da se ventili ne zagrevaju. Piezo ventili troše do 95 % manje energije od elektromagnetnih ventila, kojima je konstantno potrebna električna struja.
Dug vek trajanja, mali zahtevi za prostorom
Proporcionalni regulatori pritiska VEAA/VEAB su zahvaljujući svojoj konstrukciji otporni na habanje i dostižu veliki broj ciklusa. VEAA i VEAB nude velike prednosti za aplikacije za regulaciju pritiska sa niskom, do veoma niskom potrošnjom vazduha u cilindrima, kao i za aplikacije koje zahtevaju visoku dinamiku, kao što je to slučaj npr. kod Pedia_Roid. Kompaktna konstrukcija ovih proporcionalnih ventila kombinuje ugradnju koja zahteva malo prostora sa malom težinom.
Prvih 50 robota na svetu za nastavu u stomatologiji se nalaze u fazi planiranja proizvodnje, pre nego što se budu koristili na univerzitetima i visokim školama u Japanu, jugoistočnoj Aziji i na Bliskom istoku. Nakon toga slede drugi regioni u svetu.
O kompaniji tmsuk:
Japanska kompanija tmsuk company limited je sebi postavila zadatak da razvije servisne robote koji pružaju podršku ljudima u medicinskom okruženju i u područjima katastrofa. Preduzeće sa sedištem na ostrvu Kyushu, najjužnijem od četiri glavna ostrva Japana, osnovano je 2000. godine i ima 24 zaposlenih, kao i podružnicu na Tajvanu.
