Sadnja ruža pomoću robota je već odavno moguća. Međutim, John van de Ven, osnivač kompanije Aventec, sa tehnologijom ide još jedan korak dalje. Sa kompanijom Festo on koristi najnovije tehnologije i inovacije. A ventilsko ostrvo VTUX je pravi izbor za to.
Kao inženjer elektrotehnike, Van den Ven je veoma dobro upoznat sa robotima i obradom slika i sa kompanijom Aventec je realizovao razne projekte za automatizaciju procesa. 2013., u početnom periodu kompanije Aventec, Van de Ven se uglavnom bavio privremenim zadacima upravljanja projektima. Danas dosta razvija na temu hortikulture u staklenicima. Obraćali su mu se kupci njegovog bivšeg poslodavca, čije preduzeće više nije postojalo, i ubrzo je punim kapacitetom radio sa mašinama za uzgoj ruža u saksijama. Ove mašine su već nekolio godina bile u pogonu i sada su hitno zahtevale održavanje i popravku. Već nakon prve inventure se ispostavilo da je to bilo više nego potrebno, i Van de Ven je počeo sa razvojem.
„Da bi se obezbedio kontinuitet ovih mašina za rezanje, mašine su morale biti modifikovane novim komponentama. Mnogi od upotrebljenih delova su već dostigli kraj svog veka trajanja. Odlučili smo se za novu konstrukciju mašine sa modernom servo tehnologijom, kojom upravlja CPX-E plc platforma kompanije Festo, zajedno sa modernim sistemom za obradu slika.” Mnoge komponente su morale da se iznova programiraju, sa vizijom brze i pouzdane mašine na koju će kupci moći da se oslone još dugi niz godina.
Radi bolje kontrole isporuka i buduću pouzdanost mašina, odlučio je da sam organizuje proizvodnju. Da biste stekli sliku o kompleksnosti, objasnićemo ukratko šta tačno mašina radi. Na početku linije se grančice ruža ručno ubacuju u transportni sistem. Svaka reznica se kači u držač za pričvršćenje i transportuje do jedne od ćelija za obradu. Tamo se pozicionira ispred sistema za obradu slika, gde se okreće za 180°, kako bi generisao njegov 3D sken. Na taj način se dobijaju optimalne reznice. Zatim ih robot skraćuje na odgovarajuću dužinu i sadi direktno u nove saksije. Sve to se dešava veoma velikom brzinom i sa izvanrednom preciznošću. Kompletna mašina sa četiri „stanice za rezanje“ može izrezati i posaditi do 5.200 reznica na sat.
Prilikom razvoja mašine Van de Ven je stupio u kontakt sa kompanijom Festo. „Od samog početka sam dobio pomoć pri izboru i integraciji različitih oblasti. Okretanje i rezanje je najuzbudljiviji deo. Da bismo videli kako to možemo realizovati sa komponentama kompanije Festo, poslali smo grančice ruža i njihove držače za pričvršćenje u razvojni centar kompanije Festo u Delftu. Nedelju dana kasnije sam od tima dobio video snimak sa najnovijim rezultatima. Bio sam iznenađen koliko toga je postignuto za nedelju dana! Zatim smo počeli da gradimo modul za testiranje sa komponentama kompanije Festo i pozvali kupce da sami steknu predstavu o njemu.“
Van de Ven želi da što je moguće više komponenata nabavi sa jednog mesta. „Gde god je moguće, koristim Festo. U suprotnom postoji rizik da se dobavljači međusobno okrivljuju ukoliko nešto ne funkcioniše. I upravo u tom slučaju trpi krajnji kupac. Moduli sada sadrže linearne vođice i pneumatiku, PLC, HMI i ventilskog ostrva kompanije Festo. U međuvremenu smo kompletnu mašinu nadogradili i pustili u rad sa našim novorazvijenim modulima. Svaki modul ima svoj PLC, jer mu je za obradu slika potreban ovaj kapacitet računanja. Za glavno upravljanje smo koristili HMI i novo ventilsko ostrvo. Za vreme razvoja mašine, razvoj proizvoda u kompaniji Festo se odvijao uobičajenim tokom, tako da smo mogli da pređemo na najnoviji HMI. Rad koji je uložen u prethodnu generaciju je iznenađujuće lako mogao biti prenet na novu generaciju. Platforma je postala dosta brža, strukturu smo zadržali.“ Van de Ven smatra veoma dragocenom podršku koju je tokom procesa dobio od kompanije Festo. „Kompanija Festo uzima u obzir potrebu za određenim rešenjem. Zašto bi trebalo koristiti koračni motor, ako se funkcija može obaviti i pneumatikom?“
Jedna od najspecifičnijih komponenata koju Van de Ven koristi u svojoj mašini za sadnju ruža je novo ventilsko ostrvo VTUX kompanije Festo. Jeroen Holt iz kompanije Festo objašnjava više o tehnologiji ovog ventilskog ostrva. „Specifično za ovo ventilsko ostrvo je to, da je pogodno i za decentralizovano, i za centralizovano postavljanje mašina. U ovom slučaju je upravljanje decentralizovano. Ovde se ovo ostrvo ne mora smestiti u poseban kontrolni ormar, već se zahvaljujući svom IP stepenu zaštite može jednostavno instalirati u otvorenom prostoru. Pored toga, to je veoma kompaktan proizvod sa mnogo manjim prostorom za ugradnju od svojih prethodnika, što pruža velike prednosti u dizajnu.“ Van de Ven se odlučio za korišćenje decentralizovanog upravljanja pre svega zbog manjeg obima radova na ožičenju u mašini: „Sa svojim priključnim tačkama možete biti bliži senzorima“, manji broj IO u kontrolnom ormaru, što znači zauzimanje manjeg prostora u kontrolnom ormaru, a time i manji posao u razvodnim ormanima. „Čak i ako se mora izvršiti zamena kabla, ne morate da idete kroz viljuškastu glavu u orman, već samo do ostrva VTUX.“
Van de Ven kaže da je prilikom prvobitnog razvoja radio sa prethodnikom VTUX, ventilskim ostrvom VTUG. „Ono je imalo osnovnu ploču od aluminijuma i moglo je da se rastavi na pojedinačne delove. Ovaj dalji razvoj čini VTUX budućnošću ventilskog ostrva“, potvrđuje on. „Ovaj VTUX je svestraniji u lakši.“ Zahvaljujući internoj serijskoj čauri, može se dodeliti do 128 funkcija ventila. „Nismo morali pojedinačno da ožičavamo svaki ventil i svaki senzor. Jednom povezujemo ventilsko ostrvo sa vazduhom, strujom i komunikacijom. I tamo, gde su nam ranije bila potrebna dva kontrolna ormara, da bismo sve smestili, sada je dovoljan jedan orman. Zahvaljujući decentralizovanom upravljanju, sa svime se može rukovati nezavisno jedno od drugog.“
Po mišljenju Van de Vena, najveća dodata vrednost je ušteda vremena. „Mi štedimo radne sate, tako da se vrednost nabavke veoma brzo amortizuje.“ Međutim, Holt i Van de Ven ne žele da izostave ni informacije o komunikaciji podataka. Nova platforma za automatizaciju CPX-AP-A kompanije Festo pruža različite mogućnosti za komunikaciju za brze i besprekorne IO između komponenata i sa proširenim funkcijama dijagnostike. Holt: „Ukoliko negde dođe do prekida kabla, npr. u senzoru, mesto prekida je odmah vidljivo.“ I to je vrlo jednostavno, objašnjava on: „U VTUX se učitavaju svi tagovi, samo ih morate još sami dodeliti.“ Od novog ventilskog ostrva Van de Ven koristi 9 komada po mašini. Za svaki modul za rezanje ruža postoji jedno ostrvo gore, jedno dole i jedno na glavnom uređaju.
Brzina je često ključna za potrebnu silu i za potreban hod. Međutim, mora se uzeti u obzir i zaprljanost cilindra, jer se na kraju krajeva radovi ipak obavljaju u prljavom i prašnjavom okruženju. VTUX ima klasifikaciju stepena zaštite IP 67, a to je za uslove rada kod ove primene važan i odlučujući faktor.
Van de Ven je u novembru 2023. bio jedan od prvih kupaca VTUX. „Kada kompanija Festo razvija tako nešto, ne želim to odmah da koristim. Bio sam u fabrici u Esslingenu. Kada se vidi kako je tamo sve detaljno i opsežno testirano, imam potpuno poverenje u tim kompanije Festo“. A takođe se i saradnja sa Holtom odvija veoma glatko. „Ja pokazujem šta mi je potrebno a, Jeroen mi pokazuje mogućnosti. Zajedno smo prošli kroz celu mašinu. Zatim smo zajedno utvrdili šta želimo da uradimo, a on je došao sa odgovorima i dodatnim informacijama. Želimo da mašina za deset godina i dalje bude sposobna za korišćenje, stoga je važan očekivani kraj veka trajanja, a Jeroen sa nama razmišlja o novim razvojima.” Holt potvrđuje klimanjem glavom. „Zajedničko razmišljanje je ključno, ja poznajem ceo proces i polazimo od osnovne ideje sa otvorenim pitanjima. Drago mi je da to radim.“
Van de Ven je zadovoljan, kao se ispostavilo. „Da bismo ubrzali čitav proces, napisali smo naš sopstveni algoritam. Za to nam je potrebno više računskog kapaciteta nego u starom sistemu. To nam je više nego uspelo. Osim toga, želeli smo da odvojimo dva jedinstvena procesa, koja se odvijaju istovremeno. U tu svrhu imamo dva reda čekanja, svaki sa sopstvenim jezgrom u PLC-u. Vreme ciklusa jeste i ostaje ključno. Sada smo na četiri milisekunde, a za cilj smo postavili dve.“
Aventec je kompanija mašinske industrije, koja projektuje, izrađuje i pušta mašine u rad. Kompanija Aventec, specijalizovana za rešenja za automatizaciju u oblasti hortikulture, razvija tehnička rešenja i realizuje ih od projektovanja, preko prototipa i inženjeringa, pa do puštanja u rad – u električnom, mehaničkom i softversko-tehničkom smislu.
Iz sopstvene radionice u Heeschu, u Holandiji, kompanija Aventec nudi sve potrebne stručne oblasti, kako bi kupcima pružila opsežnu podršku.