Retko ko na to računa: u mnogim stomatološkim tretmanima, mala deca trpe štetu usled pada krvnog pritiska, šoka ili nesvestice - pa i do veoma kritičnih fizičkih stanja. Zbog toga je još važnije da se stomatolozi i stomatološki asistenti tokom edukacije obuče da budu spremni za uznemirenost i strah male dece tokom stomatološkog tretmana. Stoka je upotreba robota za simulaciju više nego korisna, jer nije moguće koristiti stvarne ljude za nastavu u stomatologiji i oralnoj hirurgiji.
Japanska kompanija tmsuk je na tržište već izbacila niz uslužnih robota, kao što su npr. roboti za transport i roboti za negu starijih osoba. Kao i mnogi drugi klasični roboti, svi oni su opremljeni električnim osama. Međutim, sada kompanija kreće svojim putem u oblasti medicinske simulacije sa robotima za učenje. Robot za simulaciju ponašanja male dece prilikom stomatoloških tretmana je nazvan Pedia_Roid, visok je 110 cm i težak 23 kg, što je odgovara težini petogodišnjaka.
Pedia_Roid je pneumatski robot, jer studenti i učenici tokom simulacije tretmana ponekad moraju da drže udove robotske lutke. Kod električnih pogona to bi moglo dovesti do oštećenja prenosnika i vretena. U ovom slučaju je pneumatika robusnija i fleksibilnija od električne pogonske tehnike.
Meki pokreti sa piezo tehnologijom Meki, pirodni pokreti su mogući samo sa piezo tehnikom. Ona je osnova za proporcionalne regulatore pritiska VEAA i VEAB kompanije Festo koji se koriste u robotu. Oni upravljaju većinom od 24 pneumatska cilindra robota, koji obezbeđuju gotovo realistične pokrete ruku, nogu i prstiju, kao i usta, kapaka i dužice. Bešumni i sa malom potrošnjom energije, proporcionalni regulatori pritiska omogućavaju simulaciju sličnu ljudskom ponašanju. Za razliku od klasičnih pneumatskih elektromagnetnih ventila, oni prilikom prebacivanja ne škljocaju, jer se pretvarač savijanja kreće slobodno i bez zvukova udara.
"Bez piezo tehnologije koju Festo koristi u proporcionalnim regulatorima pritiska, ne bismo mogli da realizujemo ovog humanoidnog robota", objašnjava Yusuke Ishii, direktor kompanije tmsuk. Kod proporcionalnih regulatora pritiska VEAA/VEAB se radi o 3/3-smernim ventilima sa senzorom pritiska i upravljačkom elektronikom. U poređenju sa elektromagnetnim ventilima, proporcionalni ventili sa piezo tehnologijom zahvaljujući svom kapacitivnom režimu rada ne zahtevaju praktično nikakvu energiju za održavanje aktivnog stanja. Piezo ventil funkcioniše kao kondenzator: struja mu je potrebna samo u početku, kada počinje da puni piezo keramiku. Za održavanje njegovog stanja nije potrebna dodatna energija. Posledica toga je da se ventili ne zagrevaju. Piezo ventili troše do 95 % manje energije od elektromagnetnih ventila, kojima je konstantno potrebna električna struja.
Proporcionalni regulatori pritiska VEAA/VEAB su zahvaljujući svojoj konstrukciji otporni na habanje i dostižu veliki broj ciklusa. VEAA i VEAB nude velike prednosti za aplikacije za regulaciju pritiska sa niskom, do veoma niskom potrošnjom vazduha u cilindrima, kao i za aplikacije koje zahtevaju visoku dinamiku, kao što je to slučaj npr. kod Pedia_Roid. Kompaktna konstrukcija ovih proporcionalnih ventila kombinuje ugradnju koja zahteva malo prostora sa malom težinom.
Prvih 50 robota na svetu za nastavu u stomatologiji se nalaze u fazi planiranja proizvodnje, pre nego što se budu koristili na univerzitetima i visokim školama u Japanu, jugoistočnoj Aziji i na Bliskom istoku. Nakon toga slede drugi regioni u svetu.
O kompaniji tmsuk:
Japanska kompanija tmsuk company limited je sebi postavila zadatak da razvije servisne robote koji pružaju podršku ljudima u medicinskom okruženju i u područjima katastrofa. Preduzeće sa sedištem na ostrvu Kyushu, najjužnijem od četiri glavna ostrva Japana, osnovano je 2000. godine i ima 24 zaposlenih, kao i podružnicu na Tajvanu.