Bauke Van den Akker je jedan od generalnih direktora inženjerske firme sa sedištem u Holandiji, a njegov kolega Lourens je jedan od njegovih inženjera. Lourens objašnjava da je zvanični naziv "mašina za utovar / istovar korpe" i da će se to ime koristiti i u dokumentarcu kada ovaj zanimljivi komad holandske tehnologije započne svoje dugo putovanje do svog odredišta, Obale Slonovače. To je lako moglo biti Indonezija ili Novi Zeland, jer klijenti Apollo Engineering rade širom sveta.
Kao što ime sugeriše, ova mašina se koristi za utovar i istovar korpe. Korpe su napunjene limenkama, čiji sadržaj mora biti sterilisan za duže higijensko skladištenje. Sterilizacija se vrši pod pritiskom i pomoću pare u autoklavu. Kada se ovaj proces završi, korpe sa limenkama se uklanjaju iz autoklava i limenke se istovaruju.
Ranije je krajnji kupac ručno rukovao korpe i limenke. Svaka limenka teži oko jedan kilogram sa svojim sadržajem, a korpa može da sadrži do 400 limenki, u zavisnosti od veličine, koje su naslagane jedna na drugu pomoću srednjih listova. Kupac je smatrao da se ovaj dosadan proces može automatizovati, a pošto je ranije imao dobro iskustvo sa Apollo Engineeringom, poverili su im ovaj izazov: rezultat je bila automatska mašina za utovar / istovar korpe.
U modularnoj mašini, limenke se automatski napajaju preko transportne trake. Limenke se zaustavljaju, a čim se prikupi dovoljno doza za kompletan sloj, novopristigle doze se zaustavljaju. Sastavljeni sloj se zatim transportuje dok ne dođu do pametno skrivene magnetne ploče, gde su poravnati. Uz pomoć Festo pneumatskih cilindara za vertikalno kretanje, magnetna ploča podiže ceo sloj i postavlja ga na međuploču u "spremnu" korpu. Sloj limenke je zauzvrat prekriven međupločom, koja se pokupi i deponuje uz pomoć vakuuma. Ovaj proces se ponavlja sve dok se korpa ne napuni.
Za "vakuumsko rukovanje" intermedijarnih ploča, sistem je opremljen OVEM vakuumskim generatorom koji aktivno prati nivo vakuuma pomoću ugrađenog IO-Link vakuumskog senzora. Funkcija uštede vazduha isključuje komprimovani vazduh čim se dostigne podešeni nivo vakuuma. Ovo smanjuje potrošnju komprimovanog vazduha na minimum, tako da se uštede do 80% mogu postići u poređenju sa konvencionalnim vakuum generatora.
Kada se korpa napuni limenkama, ona se pomera preko lančanog transportera. Ovo oslobađa prostor za sledeću korpu, koja je takođe uključena. Ali ovo nije kraj transporta napunjenih korpi do autoklava - i ponovo napolje. Tokom faze projektovanja projekta, Apollo Engineering pažljivo razmišljao kroz ovaj transfer, kao vuče napunjenu korpu je težak posao. I rešenje je takođe pronađeno za to u obliku električno pogonjenog poprečnog snopa. Crosshead je u stanju da transportuje "voz" do pet međusobno povezanih korpe iz mašine za utovar / istovar korpe u autoklavu. Nakon procesa sterilizacije, rešetka donosi korpe nazad u instalaciju.
Pored toga što mašina ubacuje limenke u korpe, druga funkcija je da ih ponovo uklonite. To se radi na suprotnoj strani postrojenja, gde se koraci izvode obrnutim redosledom. Iako se struktura razlikuje u detaljima, oni su zapravo dva funkcionalno identična modula - sa prostorom između kao međuprostor za prazne korpe.
Apollo Engineering se oslanja na modularne konstrukcije, iako Bauke Van den Akker priznaje da većina dizajna zahteva određeni stepen prilagođavanja da bi se koristio za drugi posao. Ali on takođe naglašava da to olakšava izgradnju modula. U direktnoj vezi sa potragom za modularnosti je primena decentralizovane I/O obrade signala. Lourens je apsolutni zagovornik ovog pristupa, koji je takođe podržan interno: "Pogledajte transportni sistem koji treba da bude instaliran za ovaj projekat i koliko je lepše biti u mogućnosti da se lako poveže i poveže sve komponente, uključujući i Remote I/O. Možete sve to pripremiti, a onda samo morate da ga uključite i gotovi ste. "
"Ovo štedi mnogo kablova", objašnjava Bauke Van den Akker, a Lourens to potvrđuje: "Uvek se pitamo kako možemo da održimo naše dizajne što jednostavnijima." Senzori moraju biti ožičeni, ne postoji način da se to zaobiđe, ali tu CPX AP-I iz Festa stupa na scenu. "
Apollo Engineering je uvek koristio mnoge CPX ventilske terminale iz Festa. Njihova modularna arhitektura omogućava da se čvor sabirnice, Remote I/O i ventili integrišu u jednu modularnu komponentu. To znači da se ovi ventilski terminali mogu koristiti centralno i decentralno, a svi vaši uređaji - ulazi, izlazi i pneumatski aktuatori - mogu se direktno povezati sa njima. Ali da li je ovo najbolja tehnologija za "mašinu za utovar / istovar korpe"?
Za ovu primenu, Festo je stavio Apollo inženjere na trag nove CPX AP-I decentralizovane I/O platforme, koja povezuje I/O module i decentralizovane terminale ventila iz Festa sa svim uobičajenim upravljačkim arhitekturama na fleksibilan i skalabilan način. CPX-AP-I tehnologija omogućava modularni i decentralizovani dizajn koji odgovara veličini i rasporedu mašine. Lourens to potvrđuje: "Sa CPX AP-I, na primer, mogu da uzmem dva uređaja i povežem četiri senzora na jedan i dva na drugi. Obesite ih u mašinu, spojite ih sa montažnim kablovima i gotovi ste. " VTUG ventilski terminali u mašini za utovar / istovar kaveza takođe imaju istu unutrašnju AP sabirnicu kao i CPX-AP-I platforma, tako da se mogu lako i transparentno integrisati u sistem.
Bauke Van den Akker takođe zna kako CPX AP-I decentralizovana platforma podržava način rada Apollo Engineering-a. "U praksi, to je zaista samo pitanje povezivanja i povezivanja napajanja. Različiti zadaci mašine mogu se u potpunosti pripremiti tokom podešavanja u Apollo Engineering-u sa potrebnim I/O terminalima i ventilskim terminalima. Kabliranje na terenu je svedeno na minimum. "
"Ovo pokazuje koliko je veliko uzajamno poverenje između Apolona i Festa", objašnjava Lourens. "Radite transakcije sa dobavljačem, to je jedna stvar, ali poslujete sa ljudima." Van den Akker dodaje: "Blisko sarađujemo sa ljudima u Festu, i to je veoma važno za nas. Dobijamo odličnu podršku, a oni su uvek spremni da nam pomognu i srećni su da dođu kod nas. "
Zato je Festo takođe odličan izbor za Apollo Engineering, koji, kako kaže Lourens, nije prevelik i stoga ima sposobnost da brzo deluje. Dobavljač mora biti u stanju da održi korak sa ovim tempom. "I proizvodi su dobri, takođe", dodaje Baucke Van den Akker sa smehom. "Uvek se trudimo da uradimo dobar posao, tako da naši klijenti ostanu sa nama. Naši kupci zahtevaju kvalitet, a mi im ga isporučujemo – radeći samo sa kvalitetnim brendovima. Festo je dobar primer za to i cenimo dobre kontakte sa ljudima koji stoje iza brenda. To je prvoklasni - period. "
CPX-AP-ISa decentralizovanim IO sistemom , I/O moduli i decentralizovani ventilski terminali iz Festa mogu se fleksibilno i skalabilno povezati sa svim uobičajenim sistemima upravljanja (PLC sistemi), na primer preko EtherCAT, Profinet, Profibus i Ethernet / IP. Do 79 uređaja se mogu povezati zajedno pod jednim čvorom sabirnice, što omogućava značajne uštede. Različiti moduli mogu biti maksimalno udaljeni impresivnih 50 m - sa IP65 / IP67 klasifikacijom - i sve sa komunikacijom u realnom vremenu. Saznajte više o tome kako vam prava arhitektura mašine može pomoći da smanjite troškove.
Ventilski terminali, kao što su VTUG blokovi ventila, lako se integrišu i osiguravaju da pneumatski vremenski lanac ostane isti, čak i ako se PLC iznad njega menja. IO-Link majstori se takođe mogu integrisati u AP tehnologiju. Ovo omogućava komunikaciju u realnom vremenu sa inteligentnim komponentama preko IO-Link-a za puštanje u rad i dijagnostiku, na primer sa OVEM vakuumskim generatorom koji se koristi u ovoj aplikaciji. Dostupan je dodatak za Festo Automation Suite i podaci o statusu mogu se razmenjivati sa sistemima u oblaku preko Festo IoT gateway-a CPX-IOT. Saznajte više o osnovama Remote I/O u sledećem članku: Šta je Remote I/O?