Pilot projekat kupca GripperAI

Partnerstvo za inovacije između kompanija Festo i Würth

Kompanija Würth testira prilagođeno softversko rešenje sa veštačkom inteligencijom kompanije u Reinhold Würth centru za inovacije Curio. „GripperAI“ kompanije Festo može pomoću robota da rukuje teškim delovima. Na taj način se smanjuje opterećenje zaposlenih prilikom pakovanja.

U gradu Künzelsau, glavnom sedištu Würth grupe u logističkom centru postoje stanice za finalno pakovanje gde na takozvanim trakama za sortiranje u posudama pristižu najrazličitiji proizvodi. Zaposleni uzimaju predmete iz posuda i pakuju ih u kartone za slanje. Kompanija Würth u svom asortimanu ima oko 1.000.000 proizvoda – od sitnih i laganih proizvoda, pa do veoma teških delova. Rad sa teškim delovima izuzetno opterećuje zaposlene. Stoga softver „GripperAI“ kompanije Festo treba pomoću robota da rukuje delovima težine i do 20 kilograma. Kompanija Festo je impresionirala svojom kompetencijom u oblasti veštačke inteligencije i odabrana je od strane kompanije Würth za ovaj inovativni projekat razvoja prilagođenog i istovremeno fleksibilnog rešenja.

Razvijeno je prilagođeno softversko rešenje

Odeljenje Development Analytics and Control iz oblasti istraživanja i razvoja kompanije Festo je preko dve godine radilo na ovom projektu: „Mi smo u našoj laboratoriji napravili kopiju traka za sortiranje kompanije Würth, tako da smo mogli da razvijemo različite sposobnosti robota: Izbor hvataljke u zavisnosti od predmeta, hvatanje bilo kojih predmeta iz posuda, pakovanje kartona za slanje, kao i rukovanje kartonima i posudama“, kaže Jan Seyler, rukovodilac Advanced Development Analytics and Control.

Robotska ćelija je opremljena stanicom za alate kao posebnom karakteristikom. Robot odatle može da koristi različite vakuumske i druge hvataljke – u zavisnosti od vrste predmeta, oblika i karakteristika površine GripperAI određuje koja alatka je najpogodnija. Kamera koja je integrisana u robotu detektuje različite objekte, što omogućava precizan izbor. Festo GripperAI rešenje može da hvata gotovo sve što se stavi ispred njega – i ono za šta su hvataljke i robot dizajnirani. Hvataljke koje su specijalno razvijene za ovaj projekat posatvljaju nove standarde u robotskoj tehnologiji, a vakuumske hvataljke su deo asortimana proizvoda kompanije Festo.

Prilagođeno robotsko rešenje sa veštačkom inteligencijom omogućava kompaniji Würth da efikasno rukuje teškim delovima i različitim predmetima, što dovodi do značajnog rasterećenja zaposlenih i efikasnosti u radu. Pored toga, prednost rešenja kompanije Festo je u tome što ne zahteva podučavanje i obuku. Ono takođe funkcioniše sa bilo kojim robotom i sistemom vizije.

Robotska ćelija se u komaniji Würth koristi od proleća 2023. i može da opslužuje sve predviđene trake. Već su definisani dalji radovi na razvoju i koraci za optimizaciju.