Airic’s_arm

Robotska ruka sa fluidnim mišićima

Airic's_arm nije obična robotska ruka. Inspirisana je prirodom. U kombinaciji mehatronike i biološkog modela čoveka pokazuje nove mogućnosti u oblasti automatizovanih nizova pokreta budućnosti.

Po uzoru na ljudsku ruku

Kao i njen prirodni pandan, robotska ruka je opremljena kostima i mišićima. 30 pneumatskih mišića pomera veštačku strukturu kosti. Kao i kod ljudi, ona se sastoji od lakatne i palačne kosti, kostiju šake i prstiju i zgloba i lopatice – zglobova koji se još nisu pojavili u tehničkom svetu.

Piezo proporcionalni ventili za preciznu kontrolu

Pneumatski mišići danas su u širokoj upotrebi u industrijskoj praksi kao serijski proizvod pod imenom Fluidic Muscle DMSP. Sa piezo proporcionalnim ventilima tipa MPYE moguće je precizno upravljati aktuatorima kako bi se u konstrukciji precizno postavile sile i krutost. Koordinaciju tih aktuatora preuzima interakcija mehatronike i softvera.


Ovaj projekat je deo Bionic Learning Network – gde se priroda susreće sa tehnologijom


Zajedno sa institutima, univerzitetima i partnerima, istražujemo biološke principe u cilju razvoja inovativnih ideja i rešenja za našu osnovnu delatnost u tehnologiji automatizacije i tehničkog obrazovanja. Saznajte više o Bionic Learning Network-u ili otkrijte druge uzbudljive teme o Festu na našem blogu.

Na blog