ExoHand

Nova polja rukovanja za čoveka i mašinu

Bilo u montaži ili za daljinsku manipulaciju, u servisnoj robotici ili medicinskoj terapiji: mnoga su moguće oblasti primene za ExoHand. Pneumatski egzoskelet se može navući kao rukavica, podupire ljudsku ruku spolja i time poboljšava njenu snagu i izdržljivost.

Uz pomoć šake ExoHand pojedini prsti korisnika se mogu aktivno pomerati i povećati njihovu snagu. S druge strane, egzoskelet takođe može da snima pokrete ruke i prenosi ih na ruku robota u realnom vremenu. Preko povratne informacije o sili, čovek oseća ono što robot hvata. Kao rezultat toga, ljudsko čulo dodira može da se koristi i na velikim udaljenostima, a može se čak koristiti i na interfejsu između stvarnog i virtuelnog sveta.

Dizajn po meri i precizna kontrola položaja

Oblik šake ExoHand prilagođen je individualnoj ruci korisnika i izrađen je od poliamida postupkom selektivnog laserskog sinterovanja (SLS). Na egzoskelet je pričvršćeno osam pneumatskih aktuatora kojima se prsti mogu precizno pomerati, širiti i skupljati. Odgovarajući pritisak u komorama reguliše se pomoću piezo proporcionalnih ventila. Linearni potenciometri otkrivaju položaj prstiju i određuju silu koju primenjuju pogoni. CoDeSys kontrola obrađuje sve vrednosti položaja i sile i omogućava precizno usmeravanje druge ruke.

Potencijal u raznim oblastima

Uprkos visokom nivou automatizacije, još uvek postoji veliki broj montažnih aktivnosti u industriji koje mogu obavljati samo ljudi. To često dovodi do monotonih i zamornih pokretma koji se neprekidno ponavljaju. Takve aktivnosti postaju izazov, posebno za starije zaposlene. ExoHand rasterećuje korisnika i može da poboljša ergonomiju na radnom mestu budućnosti.

U kombinaciji sa interfejsom mozak-računar (BCI), ExoHand se može koristiti kao aktivna ortoza za ruke kod pacijenata sa moždanim udarom sa simptomima paralize da bi se obnovila veza koja nedostaje između mozga i ruke. Da bi se to postiglo, koristi se elektroencefalografski signal (EEG) koji se meri na glavi da bi se identifikovala pacijentova želja da otvori ili skupi ruku.