Za MultiChoiceGripper je kao inspiracija poslužila opozicija palca kod ljudi: baš kao i njegov prirodni model, budući koncept kombinuje različite vrste hvatanja. Njegovi prsti se mogu menjati tako da hvataju paralelno ili centralno – bez potrebe za modifikacijom.
Kao kinematika za promenu smera hvatanja koristi se jednostavno preusmeravanje. Šipka za povlačenje i guranje prenosi silu na držače dva rotirajuća elementa prstiju. U skladu s tim menja se položaj prstiju. Ili su svi prsti usmereni prema centru ili su dva prsta postavljena jedan pored drugog a treći se nalazi na suprotnoj strani i vrši funkciju palca i omogućava paralelno hvatanje.
Mehanički sistem zaključavanja na pneumatski pogon fiksira elemente prstiju u krajnje položaje.
Ali MultiChoiceGripper nije prilagodljiv samo kad je reč o smeru hvatanja. Prilagodljivi prsti sa strukturom Fin Ray® fleksibilno se prilagođavaju raznim oblicima. Poput ribljih peraja, struktura se pri bočnom pritisku ne savija, već se uvija oko tačke pritiska. MultiChoiceGripper zato može da uhvati veoma osetljive predmete različitih oblika, bez dodatnih senzora ili regulacione tehnologije.
Osim prstiju Fin Ray® moguće je pričvrstiti još dva tipa prstiju. U zavisnosti od potrebe, na modularnu hvataljku moguće je pričvrstiti između dva i šest elemenata prstiju.
Može se primenjivati kad god je potrebno hvatati različite predmete – na primer, u pomoćnoj robotici, zadacima montaže ili proizvodnim pogonima u kojima se izrađuju različiti proizvodi. Do sada su se u tim slučajevima upotrebljavali izmenljivi sistemi opremljeni različitim hvataljkama. To se može izbeći primenom tehnologije MultiChoiceGripper.