Hobotnica je fascinantno stvorenje. Pošto nema skelet i sastoji se gotovo isključivo od mekih mišića, izuzetno je fleksibilna i okretna. Zahvaljujući tome ne samo da može okretno da pliva u svim smerovima, već može i da hvata razne predmete prilagođavajući se njihovom obliku. Hvataljka TentacleGripper sada koristi taj fenomen.
Bionička hvataljka se sastoji od mekane silikonske strukture kojom se može upravljati pneumatski. Pod dejstvom komprimovanog vazduha krakovi se savijaju prema unutra i može se nežno obaviti oko predmeta koji treba uhvatiti.
Kao i kod modela po uzoru na prirodu, na unutrašnju stranu silikonskih krakova pričvršćena su dva reda usisnih čašica. Dok male usisne čašice na vrhu hvataljke rade pasivno, kod većih usisne čašica koje obezbeđuju sigurno prianjanje predmeta na hvataljku može se upotrebiti vakuum. Na taj način se omogućava da hvataljka TentacleGripper podiže i drži razne oblike.
Zbog svog mekog materijala, veštački krak može nežno i sigurno da hvata. On ispunjava i stroge kriterijume meke robotike u pogledu komponenti i stoga ima veliki potencijal za kolaborativne radne prostore budućnosti.
U tu svrhu testiramo hvataljku na dva pneumatska laka robota koji su takođe razvijeni u okviru mreže Bionic Learning Network: BionicMotionRobot i BionicCobot. Oba robota su u osnovi fleksibilna i imaju mogućnost kontinuiranog ukrućivanja kinematike. To im omogućava direktnu interakciju sa ljudima. Bezopasni su čak i u slučaju sudara i radnici ih ne moraju štititi kao konvencionalne fabričke robote.