Kornjače se kreću na kopnu u klaustru. Kada se napuni komprimovanim vazduhom, BionicTurtleWalker istovremeno gura svoje dijagonalne noge dole i gura napred – kao njegov prirodni uzor. U srcu BionicTurtleValker je pneumatski logički modul razvijen od strane Klastera izvrsnosti "Živi, adaptivni i energetski autonomni materijali sistemi (livMatS)" na Univerzitetu u Frajburgu.
Pneumatski logički modul
Ovaj "kontrolni centar" kornjače preuzima zadatke koji se inače obavljaju ventilima i električnim kontrolama u pneumatskim sistemima. To mu omogućava da precizno prebacite pokrete četiri noge i zahteva samo priključak creva spolja za dovod komprimovanog vazduha.
Razvijeni pneumatski logički moduli imaju nekoliko prednosti u odnosu na klasične sisteme. Sastoje se od dve komore ventila koje se mogu koristiti za obavljanje Booleovih operacija.
Njihov dizajn im omogućava da se aditivno proizvedeni direktno od fleksibilnog materijala i rade sa niskim pneumatskim pritiskom, u velikoj meri smanjuje troškove proizvodnje, složenost sistema i operativne troškove.
"Pneumatska logička kontrola otvara nove oblasti primene za potpuno fleksibilne meke robote u kojima klasični, električno kontrolisani sistemi ne bi uspeli."
Dr. Falk Tauber, Klaster izvrsnosti livMatS na Univerzitetu u Frajburgu
Fleksibilan, ali robustan materijal
Sve – od rezervoara do pneumatskog logičkog modula do nogu BionicTurtleWalker – je 3D štampano i napravljeno od termoplastičnog poliuretana (TPU). Ovaj materijal kombinuje svojstva gume i plastike: Izdržljiv je, fleksibilan, a ipak robustan. Zbog toga logički modul može izdržati do 900 kg površinskog opterećenja.
Ovo omogućava logičkom modulu da se deformiše, a zatim se vrati u prvobitno stanje. U duhu kružne ekonomije, TPU se može rastopiti i ponovo koristiti.
Izgledi i potencijal
Tehnologija pneumatskih logičkih uređaja sa TPU je takođe pogodna, na primer, za aplikacije u kojima ljudi i roboti rade zajedno direktno. Kombinacijom nekoliko modula mogu se proizvesti pneumatski upravljački elementi za pneumatske meke robote, koji mogu imati bilo koji broj stepeni slobode.
To rezultira brojnim oblastima primene. Na primer, sam modul može kontrolisati otvaranje i zatvaranje pneumatske hvataljke. Za složenije aplikacije, moduli se mogu kombinovati i proizvoditi kao blok ili integrisati direktno u meke robote.
"Ako kombinujemo vazduh sa fleksibilnim materijalima, još uvek ima mnogo inovacija za razvoj. Ova kombinacija ima potencijal da robote učini još življim. "
Sebastian Schrof, dizajner u timu za bioniku u Festu
Deo neverovatne mašine
BionicTurtleWalker je deo Incredible Machine, godišnjica izložbe 100 godina Festo. Radi na principu Rube-Goldberg mašine, u kojoj jedan impuls pokreće sledeći. Neverovatna mašina demonstrira istoriju tehnologije automatizacije od prošlosti do sadašnjosti i odražava naše različite kompetencije i sveobuhvatnu stručnost.
