Airacuda ima pneumatski pogon i u pogledu konstrukcije, dizajna i kinematike nalikuje svom biološkom modelu. Četiri fluidna mišića omogućavaju kretanje u obliku slova S i gipko skretanje repnog peraja.
Sama peraja rade po principu efekta Fin Ray Effect ®, koji se može primetiti i na prirodnim ribljim perajima: ako se bočno pritisne, geometrijska struktura se automatski savija suprotno od smera primenjene sile. Zahvaljujući tome, robot Airacuda – baš kao i njen biološki model – u vodi može da postigne punu snagu svojih peraja.
Airacuda uspeva da balansira u vodi, kao i njen prirodni model, uz pomoć mehurića vazduha. U unutrašnjosti se nalazi šupljina koja se može preplaviti vodom ili ispuniti vazduhom. Senzor pritiska određuje dubinu i šalje signal elektronici, koja zatim otvara odgovarajuće ventile i snabdeva komoru vakuumom ili komprimovanim vazduhom. U glavi su sve elektronske i pneumatske komponente vodootporne. Struktura je prekrivena kožom od silikona.