Morskim trepljastim crvima, sipama i električnim ribama iz roda Gymnarchus jedno je zajedničko: za kretanje se koriste svoja uzdužna peraja, kojima stvaraju neprekidan talas duž tela koji napreduje celom svojom dužinom. Robot BionicFinWave takođe pomoću tog takozvanog talasastog pokreta peraja manevriše kroz sistem cevi od akrilnog stakla. Pri tome autonomni podvodni robot može bežično da komunicira sa spoljnim svetom i da prenosi podatke – kao što su zabeležene vrednosti senzora za temperaturu i pritisak – na tablet računar.