Drugi projekti u oblasti SupraMotion

Primene i koncepti kretanja sa supravodljivošću

U fabrici budućnosti proizvedeni proizvodi će se kroz proizvodne hale kretati tiho, čisto, sa malo energije i bez kontakta. Osim drugih tehnologija lebdenja zasnovanih na magnetnom polju, tehnologija superprovodnika posebno je prikladna za ovu svrhu. Zato se već nekoliko godina bavimo ovom uzbudljivom tehnologijom. U međuvremenu se pojavio veliki broj koncepata preko kojih se dokazuje potencijal superprovodnosti u oblasti industrijske automatizacije. Ovde možete da pogledate širok raspon primena te tehnologije:

SupraJunction: horizontalni prenos lebdećih nosećih ploča

Uz SupraJunction prikazujemo beskontaktni transport predmeta kroz zatvorene površine i otvore. Dve noseće ploče lebde iznad superprovodnika zahvaljujući šinama sa magnetima koje su pričvršćene na njihovu donju stranu. One transportuju male staklene posude u krug tako što ih prenose sa jednog superprovodnog elementa u jednom transportnom sistemu do sledećeg elementa u drugom sistemu rukovanja.

Tokom beskontaktnog prenosa sa jednog kriostata na drugi, elektromagnet pričvršćen na električnu osu povlači noseću ploču u smeru delovanja šina sa magnetom do sledećeg kriostata. To je prvi put da je Festo implementirao automatizovani prenos sa jednog sistema na drugi u horizontalnoj ravni, omogućavajući tako lebdeći transport dugim procesnim lancima i preko granica sistema.

Lako čišćenje i zaštićen transport

Tokom celog procesa, ploče lebde nad plitkim tanjirom sa vodom. Sistem nosača i tehnologija automatizacije potpuno su odvojeni jedno od drugog, što štiti komponente od zagađenja i omogućava veoma jednostavno čišćenje – idealno za primenu u industriji ambalaže, laboratorijskoj automatizaciji, medicinskoj tehnologiji, prehrambenoj ili farmaceutskoj industriji.

SupraChanger: prenos kontrolisanog kretanja na plutajuće magnete

Zahvaljujući sistemu SupraChanger, aplikacija prvi put prenosi rotaciono kretanje na kontrolisan i beskontaktni način na magnete koji lebde zahvaljujući superprovodljivosti. U tu svrhu su na ploču stola pričvršćene tri različite stanice, od kojih svaka prikazuje rotirajuću aplikaciju: centrifuga, mešalica i rotacioni sto za indeksiranje.

U tu svrhu je superprovodni modul pričvršćen ispod ploče stola. Ploča stola automatski rotira za 120 stepeni tako da je jedna od tri aplikacije uvek postavljena iznad modula. U svakoj stanici se nalazi magnetski disk koji je na određenoj udaljenosti zaključan na mestu iznad aktivno hlađenog superprovodničkog modula. Čim se stanica ponovo nađe iznad modula, disk reaguje na superprovodnik i počinje da lebdi.

Superprovodna kontrola za brzu izmenu alata

Koračni motor i magnetna spojnica ispod ploče omogućavaju ciljano okretanje magnetnog diska u stanici, a time i odgovarajuće aplikacije. Aplikacije se ne moraju kontrolisati električno niti ručno podešavati, što omogućava brzu i jednostavnu promenu alata.

SupraShuttle: rukovanje u vakuumskom i čistom prostoru

SupraShuttle pokazuje kako se lebdeći objekti mogu premestiti u hermetički zatvorene prostorije i kretati se unutar njih. U tu svrhu, kupola od akrilnog stakla postavlja se preko magnetnog nosača i oko njega formira zatvoreni prostor – bez potrebe za otvorima, šinama ili sistemima vođica.

Osim toga, Festo sa sistemom SupraShuttle prvi put prikazuje kretanje objekta koji lebdi u svim smerovima u prostoru. Superprovodni modul je zato pričvršćen ispod ploče stola. Iznad njega, a time i iznad ploče stola, lebdi magnet na koji je postavljen nosač sa bočicama.

Stabilno lebdi u svim smerovima

Magnet prati modul svakim pokretom na memorisanoj udaljenosti lebdenja. Ako se modul rotacionim aktuatorom pomeri na zadnji zid, magnet klizi iz horizontalnog u vertikalni položaj, bez dodirivanja baze ili mehaničkog hvatanja.

SupraHandling 2.0: linearno, beskontaktno kretanje u tri položaja u prostoru

Uz SupraHandling 2.0, nosač sa superprovodnikom lebdi bez kontakta, ali stabilno duž dve šine sa magnetom. Ceo sistem istovremeno može da rotira do 180 stepeni oko svoje uzdužne ose. Zahvaljujući tome, nosač klizi vodoravno po bazi, vertikalno na zidu ili visi naopačke. Na nosaču se prenose plastične bočice. Njegov držač je fleksibilan. Čak i ako se položaj promeni, ostaju vertikalni i usmereni sa otvorom prema gore.

Transport koji štedi energiju

Osim pomeranja u svim položajima u prostoru, SupraHandling 2.0 pokazuje kako se objekti mogu transportovati na energetski efikasan način bez gubitaka usled trenja. Samo za hlađenje tri superprovodnika potrebno je ukupno 36 vati.

SupraPicker: kretanje u svim pravcima i u zatvorenim prostorima

Ovaj eksponat prikazuje hermetički zatvorenu prostoriju od akrilnog stakla u kojoj se obavlja rukovanje. SupraPicker tako nije ograničen na horizontalni rad. Može se pomeriti u bilo koji ugao prostora.

Bez dodirivanja zidova

Superprovodna ruka za hvatanje pomoću magnetne pločice podiže šest bočica i vadi ih iz prostora. Ruka za hvatanje i hvataljka se mogu odvojiti vazdušnim zazorom između pločice i superprovodnika. Pločica se zajedno sa predmetom za hvatanje prenosi kroz otvor u zatvoreni prostor, dok superprovodnik paralelno sa njim izlazi iz prostora. Na taj način se rukovanje u zatvorenom prostoru može izvesti bez dodirivanja zidova.