Šta je funkcionalna sigurnost u električnim pogonima?
Funkcionalna bezbednost u električnim pogonima osigurava da Sistem kontrole kretanja reaguje predvidivo i sigurno u slučaju greške ili u opasnim situacijama. Prema ISO 13849-1, sigurnosne funkcije su dizajnirane da smanje rizik od opasnih pokreta, zaštite operatere i osiguraju usklađenost sa regulativama sigurnosti mašina. Za servo pogone, to znači ugradnju mehanizama koji pouzdano zaustavljaju, ograničavaju ili kontrolišu pokret kada se dostignu određeni uslovi.
Zašto je funkcionalna sigurnost u dizajnu mašina važna?
Efektivna funkcionalna sigurnost pomaže inženjerima:
- Smanjiti rizik od povreda uzrokovanih nepredviđenim pokretima.
- Sprečiti štetu na mašinama u slučaju grešaka ili nepravilnog rada.
- Pridržavati se zahteva ISO 13849-1 za nivoe performansi.
- Uprostite validaciju i dokumentaciju funkcija vezanih za bezbednost.
- Izgradite mašine koje je lakše pustiti u rad, koristiti i održavati.
Kako ključne bezbednosne funkcije deluju u Sistemu kontrole pokreta
STO – Bezbedno isključivanje obrtnog momenta: Momentalno uklanjanje obrtnog momenta za brzu bezbednu situaciju.
Trenutno prekida obrtni moment i omogućava Motoru da se pasivno zaustavi, sprečavajući bilo kakav dalji pokret koji generiše pogon. STO je dostupan na svim našim servo pogonima sa osnovnim, standardnim i naprednim varijantama bezbednosti.
SBC – Bezbedna kontrola kočnice: Kontrolisano kočenje za sprečavanje pomeranja ili pada tereta.
Aktivira mehaničku kočnicu sa držanjem u bezbednosno odobrenom redosledu nakon STO da stabilizuje vertikalne ili viseće terete. SBC je dostupan na servo pogonima sa standardnim i naprednim varijantama bezbednosti.
SS1 – Sigurnosni stoper 1: Kontrolisano usporavanje pre prebacivanja u bezbedno stanje.
Kontrolisano usporava osovinu pre nego što se obrtni moment isključi, čime se smanjuje mehanički stres i omogućava predvidivo zaustavljanje. SS1 je dostupan na servo pogonima sa standardnim i naprednim varijantama sigurnosti.
SOS – Sigurnosni radni stoper: Sigurno drži osovinu u kontrolisanom zaustavljenom položaju.
Održava Motor u fiksnom položaju dok servo pogon ostaje pod naponom, omogućavajući sigurne pauze i brze restarte bez ponovnog re‑pozicioniranja. SOS je dostupan sa naprednim sigurnosnim servo pogonima.
SS2 – Sigurnosni stoper 2: Kontrolisani stoper sa održavanjem energije radi tačnosti pozicije.
Zaustavlja kretanje na kontrolisani stoper kao SS1, ali zadržava servo pogon energizovan kako bi precizno držao poziciju za aplikacije koje zahtevaju tačnost. SS2 je uključen u servo pogone sa naprednom sigurnošću.
SLS – Sigurna ograničena brzina: Sprečava kretanje izvan određenog bezbednog ograničenja brzine.
Kontinuirano prati brzinu motora i pokreće bezbednu reakciju ako osa premaši dozvoljenu granicu, omogućavajući sigurno postavljanje ili interakciju operatera. SLS je dostupan u naprednim sigurnosnim servo pogonima.
SMS – Bezbedna maksimalna brzina: Održava kretanje unutar definisanih mehaničkih granica.
Kontroliše motor kako bi se sprečilo prekoračenje, sudari ili prekomerna sila koja bi mogla oštetiti opremu ili ugroziti sigurnost. SMS je dostupan na naprednim sigurnosnim varijantama servo pogona.
FAQ – Često postavljana pitanja
Šta je funkcionalna sigurnost u električnim pogonima?
Funkcionalna sigurnost osigurava da električni pogon reaguje predvidljivo u opasnoj situaciji, bilo zbog greške, neželjenog pokreta ili aktivacije sigurnosnog uređaja. Smanjuje rizike korišćenjem specifičnih sigurnosnih funkcija u skladu sa ISO 13849-1.
Koji električni pogoni iz Festo-a su sertifikovani prema ISO 13849-1?
Festo nudi servo pogone sa osnovnim, standardnim i naprednim sigurnosnim varijantama koje su u skladu sa zahtevima ISO 13849-1. Detalji sertifikacije se razlikuju u zavisnosti od proizvoda i nivoa sigurnosti; informacije o usklađenosti mogu se pronaći u tehničkim podacima za svaku varijantu proizvoda.
Koje sigurnosne funkcije su dostupne u električnim pogonima iz Festo-a?
Festo servo pogoni podržavaju niz sigurnosnih funkcija koje vam pomažu da dizajnirate sigurne i usklađene sekvence kretanja, pri čemu nivo sigurnosti zavisi od varijante.
- Osnovna bezbednost (S0): STO
- Standardna bezbednost (S1): STO, SBC, SS1
- Napredna bezbednost (S3): STO, SBC, SS1, SOS, SS2, SLS, SMS
Šta je Performance Level d i zašto je važan?
Nivo performansi d (PL d) predstavlja visok nivo smanjenja rizika prema ISO 13849-1. To pokazuje da sigurnosna funkcija pouzdano može smanjiti opasnosti u aplikacijama sa srednjim do visokim rizikom.
ISO 13849‑1 definiše pet nivoa performansi, od PL a (najniži) do PL e (najviši), kako bi se klasifikovalo koliko pouzdano sigurnosna funkcija smanjuje rizik.
Da li se Festo pogoni mogu ugraditi u postojeće sigurnosne sisteme?
Da. Festo pogoni podržavaju uobičajene, sigurne komunikacione mreže poput PROFINET/PROFIsafe; to pojednostavljuje njihovu ugradnju u postojeće arhitekture mašina. Zahvaljujući opcijama konekcije sve-u-jednom, servo pogoni omogućavaju više fieldbus i sigurnosnih protokola bez dodatnog hardvera.
Da li mi je potreban poseban sigurnosni programabilni logički kontroler za ove servo pogone?
U mnogim aplikacijama nije potrebno ovo, jer integrisane sigurnosne funkcije u servo pogonima mogu da se bave zadacima vezanim za sigurnost. Za složenije sigurnosne koncepta, posvećeni sigurnosni programabilni logički kontroler može i dalje biti potreban.
Gde mogu da nabavim dokumentaciju ili sigurnosne sertifikate?
Sigurnosni sertifikati, karakteristične vrednosti i dokumentacija dostupni su na Festo veb-sajtu i u bibliotekama resursa, uključujući VDMA Sistema biblioteku karakterističnih vrednosti. Dodatne informacije možete pronaći u beleškama o primeni koje su dostupne za svaki proizvod.