Budućnost pripada kooperaciji čoveka i robota. Proizvođač sistema BEC je razvio jedno takvo kolaborativno rešenje za Siemens Healthineers. Ovde su kalemovi teški nekoliko tona precizno umetnuti u magnete opreme za magnetnu rezonancu (MR). Integrisani na ključnom mestu: električni cilindri iz kompanije Festo koji se brinu sigurno hvatanje kalemova.
Nešto nalik na svemirsko i aero-inženjerstvo, skoro visoka tehnologija: prvo što primetite kada uđete u montažnu radionicu BEC-a je jedan od najvećih svetskih robota sa zglobnom rukom nosivosti 2300 kg. Ono što privlači još više pažnje je veliki sistem hvatanja koji je BEC montirao na zglobnu ruku robota. Opremljen 3D skenerima i senzorima osetljivim na dodir, skriva zaista visoku tehnologiju. „Kada hvataljka pokupi kalemove teške do 1,5 tona i umetne ih u magnete buduće mašine za magnetnu rezonancu, presudan je najveći nivo preciznosti”, naglašava Hans-Günther Nusseck, rukovodilac projekta u BEC-u.
Potpuna preciznost pri rukovanju predmetima teškim 1,5 tona može se činiti kao nemoguć zadatak, ali to je jedna od ključnih kompetencija BEC-a. „Važno je da se kalemovi ne uvrću ili skliznu kada ih hvataljka pokupi i umetne u magnete; dozvoljeno odstupanje za umetanje kalemova u magnete nije veće od 0,5 milimetra”, objašnjava Nusseck.
Upravo je to zadatak četiri nosača koje pokreću električni cilindri EPCC iz kompanije Festo. Nakon ulaska u kalem, električni cilindri vode nosače do unutrašnjeg zida kalema. „Električni cilindri iz kompanije Festo pokazali su se kao pravi izbor. Kompaktnog su dizajna, ali istovremeno omogućavaju veliku radnu površinu, a time i fleksibilnost potrebnu za 13 različitih dimenzija kalemova“, kaže stručnjak za automatizaciju Nusseck.
Nosači moraju biti dovoljno snažni da bi mogli da drže kalemove teške do 1,5 tone, ali ne toliko da ih oštete. „To veoma dobro funkcioniše sa električnim cilindrima kompanije Festo“, naglašava Nusseck. Praktično: pogonski pojačavači, tj. regulatori servo pogona CMMT-ST, nisu pričvršćeni na sistem hvatanja već na samog robota. „To štedi prostor na hvataljki i čini ga manje složenim”, zadovoljan je Nusseck.
Zahvaljujući kompaktnom kugličnom navojnom vretenu, električni cilindar EPCC garantuje tihi rad i precizno pozicioniranje. Nisko unutrašnje trenje osigurava kratko vreme pozicioniranja i dinamiku. Dostupan je u četiri veličine sa nerotirajućom klipnjačom sa kliznim ležajem i hodom do 500 mm, a uključuje doživotno podmazivanje za dugi vek trajanja. Integrisana spojnica i dvostruki ležaj omogućavaju kompaktan dizajn. Motor se može montirati aksijalno ili paralelno i može se bilo kada modifikovati.
Regulator servo pogona CMMT-ST se može jednostavno integrisati u postojeći upravljački sistem pomoću Profinet interfejsa. „Počeli smo da sarađujemo sa kompanijom Festo već na samom početku projekta da bismo bili sigurni da su pogoni dizajnirani, dimenzionisani i pušteni u rad na efikasan način i da odgovaraju celokupnom sistemu”, objašnjava Nusseck.
Siemens Healthineers primenjuje ovaj sistem za montažu MR uređaja. Zahvaljujući njemu, procesni koraci uključeni u umetanje kalema u magnet znatno su sigurniji i efikasniji. Međutim, ono što se ističe je to što su procesni koraci sistema sa robotom sa zglobnom rukom automatizovani. Zahvaljujući senzorskoj tehnologiji sa 3D skenerima i senzorima osetljivim na dodir, sistem se slobodno i sigurno kreće u radnom području predstavljajući saradnju čoveka i robota. Zaštitna ograda nije potrebna. Zadatak ljudi je samo da prate taj prvi korak u proizvodnji MR uređaja. Senzori u sistemu se brinu sigurnost.
„Upravo takvu saradnju čoveka i robota smatramo svojim jedinstvenim obeležjem”, objašnjava Nusseck navodeći i druge primene u medicinskoj tehnici kada se koriste BEC sistemi, na primer u radioterapiji za izuzetno precizno pozicioniranje pacijenata na izvoru zračenja ili robota sa sedištima na zglobnoj ruci koja simulira vožnju vozom smrti.