Mondelez je veliki, međunarodni igrač u prehrambenoj industriji koji u svom portfelju ima mnoge poznate brendove kao što su Côte d'Or, Milka i Oreo. U Herentalsu, obe odeljenja za keks i čokoladu kompanije imaju fabriku. Između ostalog, Lu keksi se proizvode u fabrici keksa. Mondelez Chocolates proizvodi leo kekse, Côte d'Or barove i uskršnja jaja.
Novi projekat Ergomik podržava proizvodnju uskršnjih jaja - proizvodnju koja se odvija praktično tokom cele godine kako bi na Uskrs imala dovoljno zaliha da zadovolji iznenadnu potražnju za ovim sezonskim proizvodom. Naziv projekta odnosi se na njegov prvobitni cilj poboljšanja ergonomije za operatere. U prošlosti, jaja su se mešala ručnim sastavljanjem školjki sa različitim ukusima, što je bilo veoma radno intenzivno. U novoj fabrici, ovo je sada potpuno automatizovano.
Pozicioniranje bunkera iznad transportne trake
Čim jaja napuste liniju za oblikovanje i pojedinačno se pakuju, transportuju se transportnom trakom do nove fabrike ispod, gde se prvo stavljaju u velike paletne kutije po ukusu. Ove posude se zatim pripremaju za mešanje od strane robota ili ih pokupi mobilni robot za privremeno skladištenje u skladištu. Kada su spremni svi ukusi potrebni za pravljenje mešavine, jaja se transportuju preko bunkera na određene pozicije na širokoj pokretnoj traci, tako da su svi ukusi poredani jedan pored drugog na ovoj pokretnoj traci. Na kraju, jaja se vraćaju u kontejner za palete, gde se u tom trenutku savršeno mešaju.
Početni izazov u pogledu tehnologije pogona bio je da su jaja morala biti distribuirana čisto prilikom punjenja kontejnera za palete, inače ne bi bila na nivou, što bi onemogućilo slaganje kontejnera. Drugi izazov je bio da se bunkeri pozicioniraju iznad transportne trake na kojoj je smeša sastavljena, što je moralo da bude fleksibilan sistem, jer svaka mešavina ne sadrži isti broj različitih ukusa. Konačno, morao je da se pronađe odgovarajući pogon za hvataljku robota, koja mora da pomera kontejnere za palete od 150 kg.
Manje ograničenja dizajna
"Naša polazna tačka za ovaj projekat nije bila da koristimo pneumatiku", kaže Bob Aerts iz tehničkog odeljenja u Mondelezu. "Razmišljanje je bilo da električni pogoni rade bolje u pogledu potrošnje energije, a takođe je lakše implementirati sve aspekte bezbednosti mašina. Predstavili smo ovo Festu i oni ne samo da su razumeli našu polaznu tačku i aplikacije koje smo želeli da izgradimo, već su takođe bili u mogućnosti da ponudimo sve komponente koje su nam bile potrebne da se to desi."
Za Festo, potražnja za električnim pogonima sigurno nije nova. "Vidimo da ovaj segment raste za više od 20% godišnje", kaže Johan De Pauv, inženjer prodaje u Festu. "Određene aplikacije je teško ili nemoguće realizovati sa komprimovanim vazduhom zbog brzine ili fleksibilnosti potrebne u pozicioniranju. Sa električnim pogonima, postoji mnogo manje ograničenja u dizajnu i proizvodnji. Pored toga, ukupni troškovi vlasništva u ovoj aplikaciji su niži kod električnih pogona nego kod pneumatskih. "
Planiranje sistema bilo je u rukama Betecem-a, a Koen Roobaert, inženjer za primenu u Festu, savetovao je o izboru komponenti. Alax Automation je pozvan za programiranje. "Saradnja je prošla veoma glatko", kaže Bob Aerts. "Jedna od prednosti Festa bila je u tome što su od trenutka kada je citat napravljen, sve komponente bile obezbeđene sa linkovima na sve dokumente i datoteke koje se mogu koristiti u alatima za inženjering i dimenzionisanje. Na ovaj način, svi su imali prave informacije od samog početka da odmah počnu.
Električni cilindar
Da bi se ravnomerno popunili paletni prostori, razvijen je sistem u kojem se transportna traka koja hrani jaja može pomerati levo i desno preko dve osovine zupčastog remena sa servo motorom i torzionom osovinom. Sa električnim cilindrom sa vretenom u produžetku transportne trake, može se produžiti napred i nazad. Ovo omogućava sistemu da se pozicionira tako da može da postavi jaja bilo gde u prostoru palete. Kontroler prima povratne informacije od ćelija opterećenja ispod spremnika i protoka hranilice, što mu omogućava da tačno odredi gde još uvek ima prostora u spremniku.
Pozicioniranje spremnika iznad širokog pojasa za mešanje takođe je realizovano električnim osovinama. Ovo omogućava pozicije da se automatski podešavaju u skladu sa brojem ukusa koji se okupljaju u datoj mešavini. Ceo sistem više ne mora da se upravlja ručno. Sistem se nalazi u podrumu u klimatizovanoj prostoriji i radi potpuno automatski. Hvataljka robota, koja pomera kutije za palete, takođe je opremljena električnim cilindrom ESBF sa servo motorom. Kontrolni ormar izvan klimatizovane prostorije sadrži sve CMMT servo motorne kontrolere. Oni komuniciraju preko Profineta sa PLC-om koji kontroliše sistem.
Prelazak sa softvera
Nova fabrika je sada u funkciji već neko vreme, a prednosti električnih pogona su se već dokazale. Na primer, proces ravnomernog punjenja paletnih kutija zahtevao je dugu potragu za pravim parametrima da bi se postigao optimalan rezultat. Prednost električnih pogona je u tome što možete lako igrati sa brzinama i pozicijama iz softvera. Promena linije na kojoj se proizvode smeše se takođe vrši u potpunosti preko softvera.
"Još jedna prednost Festa bila je u tome što nude kompletan asortiman komponenti", kaže Bob Aerts. "To uključuje ne samo mehaničke pogone, menjače, motore i pogone, već i svu potrebnu mehaničku opremu i pribor. To nam je u velikoj meri pomoglo u standardizaciji i takođe osigurava da su sve komponente savršeno usklađene jedna sa drugom. Ne bismo bili u stanju da postignemo fleksibilnost koju sada imamo sa ovim sistemom sa pneumatskim pogonima. "